Un brazo robótico supernumerario agrega funcionalidad para realizar tareas comunes

 

Un brazo robótico supernumerario agrega funcionalidad para realizar tareas comunes

Un equipo de investigadores de la Universidad de Sherbrooke, con la ayuda de un grupo de Exonetik Inc., ha creado un brazo robótico supernumerario portátil que agrega funcionalidad para tareas humanas comunes. En su artículo publicado en IEEE Spectrum, el grupo describe su brazo robótico, sus habilidades y sus planes para expandir su funcionalidad.

Un dispositivo robótico supernumerario es de un tipo que agrega funcionalidad a un sistema existente. En este caso, el equipo de Canadá agregó un tercer brazo y una mano asociada de tres dedos a un sujeto humano.

La parte inferior del robot está atada a la cintura y las caderas del usuario, anclando en su lugar. El brazo del robot se extiende desde su ancla y realiza funciones a medida que el usuario observa o realiza sus propias actividades. El brazo está motivado por embragues magnetorreológicos y transmisiones hidrostáticas, lo que le da tres grados de libertad. Tampoco pesa mucho, solo cuatro kilogramos. Pero eso se debe a que tiene una fuente de poder / control atada que permanece en el suelo. También es controlado remotamente por otra persona que está cerca. Los planes futuros requieren un control semiautónomo.

El brazo robótico fue diseñado para mostrar la posibilidad de un dispositivo supernumerario que podría usarse para ayudar a su usuario en una variedad de actividades. El video del brazo del robot en acción muestra que ayuda al usuario a recoger manzanas artificiales de un árbol, ayuda a pintar una pared y recupera herramientas eléctricas. Para mostrar su fuerza, el brazo del robot también se representa golpeando un agujero en una pared con el puño. Por lo tanto, el brazo está destinado a hacer las cosas que un brazo y una mano humanos pueden hacer, dando al usuario la versatilidad adicional de tener tres brazos.

Los planes futuros para el robot incluyen darle un cierto grado de control de IA para permitirle aprender a hacer las cosas que el usuario quiere que haga, eliminando así la necesidad de control remoto por una segunda persona. Además, el equipo planea agregar una batería liviana al sistema para eliminar la fuente de energía atada.


Más información:
Catherine Veronneau y col. Brazo robótico supernumerario de 3-DOF, accionado remotamente, multifuncional basado en embragues magnetorreológicos y líneas de transmisión hidrostática, IEEE Robotics and Automation Letters (2020). DOI: 10.1109 / LRA.2020.2967327

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