Programación de la robótica: Lenguajes de codificación esenciales para aprender

Antes de empezar a explorar este fascinante campo, es importante tener una visión general de la programación de la robótica y dar ideas a los novatos también.

La razón por la que la robótica está creciendo tan rápidamente es bastante explícita. Resulta ser una mezcla de todos los campos principales, incluyendo la informática, la ingeniería, la bioingeniería, la mecatrónica, la IA, la nanotecnología y algunos otros.

El término «robótica» se refiere simplemente al estudio de los robots. Son máquinas diseñadas para trabajar en capacidad humana y ejecutar algunas tareas muy específicas. Antes, los robots eran incapaces de tomar decisiones ya que su programa era sólo para realizar operaciones binarias. Pero ahora, están llenos de Inteligencia Artificial, Aprendizaje de Máquinas y otras cosas. Pueden ser capaces de analizar el escenario, tomar las decisiones apropiadas, aprender del resultado, y luego tomar decisiones aún mejores en el futuro.

Por qué la programación de la robótica es un campo lucrativo

En estos días, la competencia es bastante fuerte. A la gente no se le paga sólo por sentarse en una oficina. De hecho, cuanto más valoras la organización, más te pagan.

La situación plantea una pregunta. ¿Cómo agregas valor? Bueno, poseyendo habilidades.

Así que todo se reduce a una cosa: ¡su habilidad se paga!

Como la programación de la robótica está cargada de trozos de una gran variedad de campos, la mayoría de los candidatos poseen una gran cantidad de conocimientos y son hábiles en múltiples dominios. Como resultado, las empresas tienden a pagar más al candidato ideal.

Pero hay más en este campo. Dado que el nicho de la robótica está creciendo exponencialmente, hay una gran cantidad de financiación en el mercado, y los capitalistas de riesgo están siempre dispuestos a explorar casos de uso únicos. Por lo tanto, si tienes una idea racional, puedes encontrar una financiación decente.

Lista de los principales lenguajes de programación de la robótica

En esta sección, exploraremos varios lenguajes de programación que impulsan la industria de la robótica. Tenga en cuenta que la lista no muestra ninguna preferencia.

1. LISP

Después de Fortran, el LISP es el lenguaje de programación más antiguo del mundo. Para algunos desarrolladores de alto nivel, es una opción increíblemente fiable. Aunque no se usa extensamente en las tecnologías modernas, algunos de los robots convencionales dependen de LISP para mostrar su extraordinario funcionamiento.

Si todavía tienes curiosidad por saber su importancia en el nicho de la IA, ten en cuenta que el LISP es uno de los lenguajes del Sistema Operativo Robótico. Sin embargo, para usar este sistema operativo en particular, no necesitas aprender LISP ya que es sólo una parte del sistema general.

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2. C y C++

Todos los programas de ingeniería del mundo requieren que despejes el curso de C/C++. La razón es comprensible. El C resulta ser uno de los lenguajes más maduros de la industria y se usa bastante en la programación de la robótica también. A pesar de ser una tecnología más antigua, sigue siendo una opción ideal cuando se trata de hardware. Además, varios programadores encuentran que el C/C++ es su mejor apuesta para la optimización del rendimiento.

Si está tratando de entrar en el nicho, le aconsejo que pruebe el C/C++ y se familiarice con algunas de sus bibliotecas vitales relacionadas con la robótica. No le resultará difícil de entender debido a su sintaxis fácil de usar.

Tenga en cuenta que C#, mantenido por Microsoft, también puede ser útil para la programación de la robótica. A largo plazo, puede que quieras usar el RDS de Microsoft para un desarrollo avanzado, y está basado en C#. Sin embargo, como consejo amistoso, le sugiero que primero entienda lo básico del C y el C++.

3. Phyton

Ha experimentado un gran impulso en los últimos dos años. Sea la IA, la ML, la robótica, la ciencia de los datos, o cualquier otro campo, Python ha demostrado su importancia. A pesar de ser relativamente más reciente que el LISP y otros, fue uno de los tres lenguajes de programación del Sistema Operativo de Robótica.

Además, el principal objetivo de Python es facilitar la facilidad de uso y permitir la eficiencia en el proceso de desarrollo. Mientras que pierde una gran parte del tiempo en declarar, definir y fundir diferentes variables, Python se ocupa de ello y se deshace de todos esos procesos que consumen mucho tiempo.

Está cargada con una plétora de bibliotecas incorporadas y de terceros. No tienes que escribir (extensamente) algoritmos para algunas características centrales.

Si tienes experiencia en programación de robots, debes saber que la compatibilidad cruzada es lo que más falta en la industria. Sin embargo, Python proporciona una solución decente en este sentido. Además, permite una unión perfecta con C y C++, facilitando así la eficiencia en las tareas orientadas al rendimiento.

4. Java

Cuando se trata de programación en Java, cubre todas las características necesarias requeridas en la industria de la robótica. Hoy en día, los robots no se utilizan sólo para pulsar un botón en lugar de un humano. Hay una variedad de aspectos ligados a sus operaciones generales.

En un negocio tan complicado, Java puede ayudar mucho a los programadores a crear algoritmos de búsqueda y neuronales y trabajar también en el campo del procesamiento natural. Esta es una de las principales razones por las que algunas carreras de informática e ingeniería a menudo tienen a Java como requisito fundamental. Además, como resulta ser uno de los lenguajes más estables y más utilizados, la compatibilidad cruzada es fenomenal.

5. Básico y Pascal

Una vez más, estos son dos de los lenguajes más antiguos utilizados en la programación de la robótica. Como su nombre lo indica, el objetivo de Basic es encadenar a los principiantes con habilidades esenciales. Es increíblemente fácil de aprender y es bastante simple también.

Hablando de Pascal, uno de sus objetivos principales es potenciar las prácticas de programación robustas. Por lo tanto, mientras que lo básico es bastante «básico», Pascal es lo que te lleva al siguiente nivel y te permite usar punteros, etc.

Hagamos bien las cosas: ambos lenguajes están obsoletos para la mayoría de los programadores. Sin embargo, como fueron uno de los iniciales en el nicho, puede que quieras tener una pequeña visión general sobre ellos para entender algunos de los robots más antiguos de la industria.

6. MATLAB

Al igual que la mayoría de los lenguajes de programación de la robótica popular, MATLAB es de código abierto. Se utiliza bastante extensamente (aunque hay mejores opciones). El principal propósito de usar este lenguaje es analizar los datos generados por el robot y luego construir un sistema de control a su alrededor.

También se dice que algunos de los programadores desarrollaron un robot completo usando sólo MATLAB (no conocemos el alcance de esas máquinas). Si lo que buscas es análisis, generación y utilidad de los datos, entonces MATLAB podría ser una opción bastante buena.

7. HDL

Los lenguajes mencionados proporcionan una gran abstracción en la programación de la robótica, o en cualquier otro campo para el caso. Sin embargo, el lenguaje de descripción de hardware está destinado a codificar/programar la lógica de bajo nivel de la máquina. Por lo tanto, toda la arquitectura depende del HDL.

Sea el diseño de los circuitos, los chips o su combinación, HDL lo controla todo. También ofrece un simulador de hardware. Esto permite a los programadores determinar el comportamiento del circuito antes de finalizarlo y llevarlo a la fase de producción.

Hay muchos HDL en el mercado. Podrías aprender cualquiera de ellas (aunque no tienen mucha demanda). Sin embargo, Verilog y SystemC son dos de los últimos.

Tenga en cuenta que aparte de los conocimientos de programación, debe tener una sólida formación en electrónica. Esto es para asegurarse de que entiendes lo que está pasando en el núcleo.

8. Montaje

Mientras estás codificando en los idiomas modernos, no tienes ni idea de lo que «realmente» está pasando en la máquina. Este es un gran inconveniente de la abstracción, particularmente si necesitas algunos cambios de bajo nivel.

Aquí es donde el montaje entra en juego y ayuda al desarrollador a interactuar con los 0 y los 1. Hace dos décadas, los programadores que estaban dispuestos a controlar la configuración electrónica de una máquina lo tenían bastante difícil con el ensamblado. Pero con el avance de la tecnología, ahora tenemos microprocesadores que funcionan en C/C++ permitiendo la misma viabilidad.

Lenguajes de codificación: Liderando el camino de la programación de la robótica

Todos los lenguajes de programación de la robótica mencionados anteriormente son buenos. Además, no podemos ignorar el hecho de que la industria está evolucionando. Además, el alcance de las tareas que un robot puede realizar también se está expandiendo. Muchas organizaciones de robótica encuentran conveniente crear un lenguaje de programación personalizado. Esto es para asegurar la eficiencia de sus casos de uso.

Por lo tanto, aunque aprendas todos estos idiomas, puede que tengas que aprender un nuevo idioma desde cero para trabajar en un robot específico. Sin embargo, sólo ocurre con los robots de nivel 1. Si se trata de uno ordinario, estos lenguajes serían suficientes para ayudarte en la programación de los robots.

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