Maxon Motor presenta el actuador articular del exoesqueleto

 

Maxon Motor presenta el actuador articular del exoesqueleto

maxon motor ha desarrollado una unidad de exoesqueleto para usar en extremidades robóticas. Esta unidad de actuación conjunta completa consta de un motor de CC sin escobillas con rotor optimizado de inercia.

Según maxon, también se incluye con la unidad de exoesqueleto un codificador interno de alta resolución, un engranaje planetario con codificador absoluto y un controlador de posición con interfaz CAN y RS232.

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El ajuste del codificador absoluto directamente en la rotación de la articulación proporciona a los diseñadores una mayor precisión de posicionamiento, dice maxon. La unidad ofrece 54 Nm de par continuo y 120 Nm en un ciclo de trabajo del 20% y puede funcionar con suministros entre 10 y 50 V CC y la velocidad de actuación es de hasta 22 rpm.

Otras características clave incluyen:

  • Carcasa compacta
  • controlador integrado
  • Reducción de peso y costo

La opción ideal para usar en exoesqueletos de cadera y rodilla.

Para obtener más información, comuníquese con maxon motor en [email protected].

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