Los mejores robots colaborativos (cobots) disponibles en el mercado en 2020

Hasta hace poco, los robots siempre han sido dispositivos grandes y robustos, diseñados para completar tareas específicas. Fueron mantenidos en jaulas y rodeados de guardias por razones de seguridad. Su color brillante era una advertencia para los trabajadores cercanos sobre el peligro que representaban. Además, se necesitaron muchas habilidades de programación para configurar estos robots.

Pero, un nuevo tipo de robot ha surgido en el mundo industrial de hoy, desafiando nuestra noción preconcebida sobre la robótica. Su característica principal es la capacidad de trabajar de forma segura junto a los humanos.

Llamados robots colaborativos, tienen características de seguridad como sensores integrados, cumplimiento pasivo o detección de sobrecorriente. Los sensores incorporados sentirán fuerzas externas y llevarán al robot a detener su movimiento si esta fuerza es demasiado alta. Si una fuerza externa actúa sobre una articulación, esa articulación se someterá a esa fuerza. Por lo tanto, en caso de colisión, la articulación se moverá en la dirección opuesta o se detendrá por completo para evitar lesiones.

Además, la mayoría de los robots colaborativos pueden aprender de las demostraciones y pueden ponerse en línea mucho más rápidamente. La mayoría de los robots colaborativos pueden moverse por la fábrica para realizar una tarea diferente en otra estación. En resumen, los robots colaborativos son un nuevo compañero de trabajo ideal. En esta publicación, enumeraremos algunos de los robots colaborativos populares disponibles en el mercado.

YuMi - ABB

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YuMi es un cobot popular del fabricante líder de robots ABB. Este robot de ultra alta tecnología de dos brazos utiliza una amplia variedad de herramientas: cámaras, una pinza paralela de dos dedos y una ventosa, unidas para mejorar la funcionalidad del robot. YuMi está especialmente diseñado para ensamblar pequeños dispositivos electrónicos. Muy fácil de programar, puede manejar una pequeña carga útil de 0,5 kg por brazo.

i5 - Aubo

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i5 de Aubo es un robot independiente muy prometedor que se puede programar con ROS. Hay varias aplicaciones disponibles para comprar para facilitar la programación. El robot se puede configurar de 3 a 7 articulaciones.

APAS - Bosch

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APAS es uno de los primeros robots colaborativos en ser certificado como inherentemente seguro por la asociación comercial alemana. El asistente APAS es un robot ligero Fanuc cubierto con una piel sensible. El robot puede sentir instantáneamente un impacto anormal y detenerse de inmediato, lo que lo hace mucho más seguro. Se puede conectar con una cámara 2D o 3D, o con una pinza de tres dedos.

AURA - Comau

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AURA del fabricante de robots industriales Comau también presenta un robot industrial cubierto con una piel de seguridad para aumentar sus capacidades de "colaboración". Con una carga útil de 110 kg, el cobot ha manejado la mayor carga útil que existe. El robot no solo tiene una piel de seguridad; Tiene sensores de proximidad y táctiles incrustados en su piel para que pueda evitar el impacto y retraerse dependiendo de la intensidad del impacto.

CR 4iA - Fanuc

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CR 4iA es una versión más pequeña del CR 35iA inicial de Fanuc con una carga útil más grande. Es un robot liviano con las mismas características de seguridad que su predecesor. El CR 4iA utiliza todas las características de un robot industrial ligero, pero además, es seguro para sus compañeros de trabajo humanos. Una piel suave externa y un sensor de fuerza-par en la base del robot lo hacen completamente seguro para fines de colaboración. CR 4iA está diseñado para usar el software iRVision emparejado con una cámara de muñeca.

CR 7iA y CR 7IA / L - Fanuc

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El CR 7iA es el robot colaborativo de rango medio de Fanuc, y es un robot con un alcance y una carga útil prácticos. El CR 7iA y el CR 7iA / L tienen las mismas características que el robot industrial LR Mate 200iD, pero además, son seguros para sus compañeros de trabajo humanos. La piel suave externa y un sensor de fuerza-par hacen que los robots sean completamente seguros para fines de colaboración. El CR 7iA y el CR 7iA / L están diseñados para usar el software iRVision emparejado con una cámara de muñeca.

CR 35IA - Fanuc

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El CR 35iA es uno de los robots colaborativos más grandes del mercado y tiene una carga útil de 35 kg. Está construido sobre un robot industrial tradicional, pero sus características de seguridad lo hacen más seguro que cualquier otro robot grande. El CR 35iA está posicionado en un sensor de fuerza-torque altamente sensible que monitorea cada movimiento del robot y puede detectar fácilmente cualquier impacto anormal. Un simple toque de un dedo puede detener el robot, incluso mientras lleva una gran carga útil. Además, la suave piel de goma lo hace aún más seguro. El CR 35iA está diseñado para usar el software iRVision emparejado con una cámara de muñeca.

PROB 2R - F&P Personal Robotics

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Los robots PRob 2R son robots ligeros, diseñados para robótica personal, pero también se pueden utilizar para aplicaciones industriales. La principal diferencia entre los dos modelos PRob 2R es la corriente necesaria para alimentarlos. La versión de 24V es inherentemente segura y puede usarse en aplicaciones de robótica personal. La versión de 48V está construida con diferentes actuadores que pueden entregar un poco más de potencia para aplicaciones industriales. En ambos casos, los robots se clasifican como seguros para su uso junto con los humanos. Los robots pueden equiparse con una pinza de dos dedos que también es inherentemente segura. Los robots se pueden programar directamente en una PC (usando el software myP) con una interfaz fácil de usar. Estos robots están totalmente acolchados y tienen pinzas muy seguras.

EMIKA - Franka

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El EMIKA de Franka es un robot colaborativo con todo incluido que viene con un brazo robótico, una cámara de muñeca, una pinza de dos dedos y una interfaz de PC intuitiva. Una característica interesante del robot es el "Franka Pilot", que es una interfaz física en una articulación del robot que permite una programación súper fácil. También se pueden agregar muchas aplicaciones en la rutina del robot para realizar tareas como atornillar o paletizar.

SIGUIENTE - Kawada Industries

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NEXTAGE de Kawada Industries ha estado en el mercado durante bastante tiempo. Este robot humano, vendido principalmente en Asia, es muy adecuado para manipulaciones finas y tiene 15 grados de libertad. Con dos brazos con seis ejes cada uno, una cintura giratoria y dos ejes giratorios para su cuello, es un robot muy versátil que puede realizar tareas muy complejas. El robot se puede comprar con una pinza paralela de dos dedos y una cámara de muñeca 2D. Viene con un sistema de visión estéreo incrustado en la "cabeza" del robot. Los motores del robot están limitados a 80W, lo que lo hace muy seguro.

LBR IIWA - KUKA

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La serie LBR IIWA ha estado en la parte superior de la lista de tecnología de robots colaborativos durante un par de años. Con una excelente relación potencia / peso, el LBR IIWA tiene sensores de fuerza-par altamente sensibles en cada junta. A diferencia de otros robots de fuerza limitada que leen la corriente en su motor, el LBR tiene sensores que detectan micro impactos. La serie LBR IIWA también tiene enrutamiento interno para dispositivos neumáticos y eléctricos. Puede colocar un dispositivo en el robot y conectarlo en su muñeca, y no se verán cables. Estos robots son independientes; no tienen pinzas u otros dispositivos que puedan instalarse directamente en ellos.

CORO - Life Robotics

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El CORO by LIFE ROBOTICS es un robot con un brazo telescópico que le permite quitar una articulación manteniendo la misma versatilidad. El robot es intrínsecamente seguro, por lo que puede introducirse junto a los trabajadores. Este brazo robótico se ha vendido solo en el mercado asiático y ha encontrado un buen ajuste en la línea de ensamblaje electrónico, la cosmética y la industria alimentaria. El robot puede ser programado por demostración.

SPEEDY 6 y 12 - MABI

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Los modelos de robot colaborativo SPEEDY 6 y 12 de la compañía suiza MABI, que tiene una gran experiencia en el cuidado de máquinas y otras aplicaciones industriales, están diseñados para aplicaciones de alta velocidad que requieren precisión. La serie Speedy presenta codificadores absolutos incorporados en cada junta que logran mayor precisión y repetibilidad en el camino. A diferencia de otros robots que tienen codificadores relativos, el Speedy es más preciso. Los robots se pueden comprar con tres paquetes diferentes: Básico, Profesional y Avanzado.

HC10 - Motoman / Yaskawa

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El HC10 es la primera plataforma colaborativa de Motoman / Yaskawa, que ha estado en el mundo de la robótica durante mucho tiempo. A diferencia de otros grandes fabricantes de robots, construyeron un robot completamente nuevo que es seguro para las interacciones humano-robot. El robot tiene excelentes características que permiten conectar la mayoría de los efectores finales dentro de su muñeca hueca. Significa que no hay gestión de cables fuera del robot. Además, Yaskawa ha puesto un montón de esfuerzo en su interfaz de programación. A diferencia de las ofertas de algunos otros fabricantes líderes de robots, este robot es realmente fácil de usar.

KR 5 SI - SISTEMA MRK

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El KR 5 SI de MRK SYSTEM se desarrolló de manera diferente a la mayoría de los otros robots colaborativos. Los fabricantes de robots suelen diseñar cobots. Pero esta vez, MRK System actúa como un robot integrador. Construyeron su concepto de robot colaborativo sobre un robot industrial KUKA (KR 5 HW ARC). Al igual que con otros robots colaborativos, el KR 5 SI tiene un hardware de robot industrial y está cubierto con una piel táctil y capacitiva suave para detectar cualquier impacto anormal. El robot es monitoreado por el software KUKA SafeRobot. El robot puede evitar el impacto debido a los sensores de proximidad incrustados en la piel sensible. El efector final también se puede cubrir con una piel protectora para permitir una mejor protección del trabajador.

PAVP6 - Automatización precisa

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PAVP6 es un robot súper ligero de Precise Automation, que es ideal para aplicaciones pequeñas junto con trabajadores. El PAVP6 es un marco de brazo de robot Denso que se ha modificado para operaciones de colaboración. El robot tiene un controlador integrado en su base y también tiene codificadores absolutos. El robot se puede enseñar mediante demostración con una PC o una tableta.

PF400 - Automatización precisa

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PF400 es otro robot SCARA súper ligero de Precise Automation, que es ideal para pequeñas aplicaciones de colaboración que requieren flexibilidad, como en el laboratorio. El PF400 es fácil de integrar, ya que tiene un controlador integrado que simplemente se puede enchufar directamente a un cable de alimentación de CA. Puede ser transportado por una sola persona e instalado en una mesa. El robot SCARA se puede programar utilizando un método de enseñanza y tiene un sistema de visión incorporado.

PP100 - Automatización precisa

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PP100 es un robot cartesiano súper ligero de Precise Automation que es ideal para pequeñas aplicaciones de colaboración que requieren flexibilidad, como en el laboratorio. El PP100 es fácil de integrar, ya que tiene un controlador integrado que simplemente se puede enchufar directamente a un cable de alimentación de CA. Puede ser transportado por una sola persona e instalado en una mesa. El robot cartesiano se puede programar mediante un método de enseñanza.

OB7 - Robótica productiva

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OB7 de Productive Robotics, una de las pocas compañías de robótica que fabrica por completo en los Estados Unidos, un robot muy versátil y fácil de usar con un montón de opciones integradas. No solo tiene 7 grados de libertad, sino que también tiene una cámara integrada, una pinza opcional de 2 dedos e indicadores luminosos. El robot se puede programar utilizando el software incorporado y viene con una garantía de hardware de un año y una actualización de software de un año.

BAXTER - Repensar la robótica

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BAXTER, uno de los primeros robots colaborativos en el mercado, fue diseñado para ser inherentemente seguro utilizando el accionamiento armónico y la transmisión de potencia elástica. El concepto era bastante simple: 2 brazos, cabeza, torso y una base rodante. El voluminoso robot es completamente capaz de trabajar junto a los humanos sin dañarlos; con sus movimientos lentos, brazos acolchados y cara sonriente, no lastimaría a una mosca. BAXTER ahora está un poco desactualizado en comparación con la versión posterior, más pequeña, SAWYER.

SAWYER - Repensar la robótica

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SAWYER by RETHINK ROBOTICS fue diseñado alrededor de la plataforma Baxter, pero esta versión se adapta mejor al mundo industrial. El robot de un solo brazo ahora tiene menos reacción, una mayor carga útil y una repetibilidad mucho mejor. Debido a su diseño interno, tanto Sawyer como Baxter son muy seguros de usar junto con los humanos. Además del sistema de visión periférica colocado en su "cabeza" y la pantalla que le permite conocer el estado del robot, existen muy pocos riesgos al trabajar con este robot. El robot Sawyer tiene una cámara de muñeca integrada y puede equiparse con ventosas y una pinza paralela. El robot es compatible y se adapta al entorno debido a su detección de fuerza de alta resolución en cada junta.

TX2-60 y TX2-60L - STÄUBLI

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TX2-60 y TX2-60L de STÄUBLI, un gran fabricante de robots industriales con sede en Alemania, son dos robots colaborativos con una pequeña carga útil. La serie TX2 está diseñada para realizar tareas de automatización rápidas y precisas mientras trabaja junto a humanos. A diferencia de otros robots colaborativos que tienen un aspecto voluminoso, este tiene una apariencia industrial elegante y parece ofrecer las mismas características de seguridad que los otros robots. Los robots son independientes, lo que significa que no tienen efectores finales opcionales. Los dos robots son iguales, excepto que el TX2-60L tiene un alcance mayor y una carga útil ligeramente menor.

TM5-700 y TM5-900 - Techman

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Los primeros robots colaborativos de Techman, TM5-700 y TM5-900, tienen una cámara integrada en sus muñecas y una pinza paralela compatible con dos dedos. Son inherentemente seguros y se pueden programar directamente desde un teléfono inteligente. Es más o menos como enchufar un dongle en el teléfono inteligente y solo agregar un par de componentes, y el robot está listo para usar.

UR3 - Robots universales

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La UR3, la plataforma más pequeña de Universal Robots, líder en el mundo de los robots colaborativos, tiene una carga útil ligera perfectamente adecuada para aplicaciones livianas de ensamblaje o dispensación. El UR3 es el único brazo robótico en la línea de productos Universal Robots con una rotación infinita de la muñeca. Estos robots son fáciles de programar, especialmente con las funciones de grabación de ruta disponibles con los sensores de torque Force Robotiq.

UR5 - Robots universales

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El UR5 es la plataforma intermedia de Universal Robots y, hasta la fecha, ha sido el superventas de la compañía. Este brazo está hecho para todo tipo de aplicaciones. De hecho, con una carga útil y un alcance tan enormes, el robot puede adaptarse a muchas aplicaciones diferentes "similares a las humanas". El UR5 ha dejado su huella en el cuidado de máquinas y otras aplicaciones industriales donde la fiabilidad y el retorno de la inversión son esenciales. El robot también se beneficia de la solución UR +. El UR5 ha sido diseñado para realizar aplicaciones industriales, a escala humana.

UR10 - Robots universales

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UR10 de Universal Robots es un brazo robótico industrial de colaboración extremadamente versátil con su alta carga útil (10 kg) y su capacidad de largo alcance. Su ancho de espacio de trabajo de 1300 mm sin comprometer la precisión o el rendimiento de la carga útil. UR10 aborda una amplia gama de aplicaciones de tendido, paletizado y empaquetado de máquinas.


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