Los investigadores construyen un robot de desinfección para ayudar a los limpiadores en el brote de COVID-19

El XDBOT de NTU puede desinfectar grandes superficies rápidamente y puede funcionar 4 horas seguidas con su gran tanque de desinfección y baterías recargables. Crédito: NTU Singapur

Investigadores de la Universidad Tecnológica de Nanyang, Singapur (NTU Singapur) han desarrollado un robot semiautónomo que puede desinfectar grandes superficies rápidamente. Los investigadores planean realizar juicios públicos para apoyar la lucha de Singapur contra COVID-19.

Llamado eXtreme Disinfection roBOT (XDBOT), se puede controlar de forma inalámbrica a través de una computadora portátil o tableta, eliminando la necesidad de que los limpiadores estén en contacto con las superficies, reduciendo así el riesgo de contraer el virus de áreas potencialmente contaminadas.

En este brote actual de COVOD-19, existe una demanda nacional de servicios de limpieza profunda y desinfección. Según informes noticiosos, las horas de trabajo para los limpiadores se han duplicado a 16 horas al día debido a la escasez de mano de obra.

El nuevo robot difiere de otros robots de desinfección actualmente en el mercado que están destinados principalmente a limpiar y aspirar superficies de piso y no pueden desinfectar superficies de formas extrañas ni nada por encima del nivel del suelo.

Compuesto por una unidad de control semiautónoma con ruedas motorizadas, XDBOT tiene un brazo robótico de 6 ejes que puede imitar el movimiento humano para llegar a lugares incómodos, como debajo de mesas y camas, así como pomos de las puertas, mesas e interruptores de luz.

Y en lugar de una boquilla de rociado a presión convencional, utiliza una boquilla con carga electrostática para garantizar una mayor y mayor propagación del desinfectante, detrás y sobre las superficies ocultas.

A diferencia de las boquillas típicas, la boquilla de XDBOT descarga productos químicos con una carga eléctrica positiva. Estos desinfectantes serán atraídos a todas las superficies con carga negativa. Las superficies ya cubiertas con el desinfectante repelerán el aerosol, haciendo que este método sea muy eficiente. Este concepto de atracción de carga es similar a cómo los polos positivos y negativos de los imanes se atraen entre sí.

El líder del proyecto, el profesor Chen I-Ming, un robotista del Centro de Investigación de Robótica NTU, dijo que el XDBOT fue concebido cuando los casos de COVID19 comenzaron a aumentar en todo el mundo a mediados de febrero y se intensificaron los esfuerzos de desinfección en el aeropuerto de Changi, hoteles locales y hospitales

Los investigadores construyen un robot de desinfección para ayudar a los limpiadores en el brote de COVID-19
Desde la izquierda, el equipo de investigación de NTU que desarrolló XDBOT – Fila inferior: NTU Prof Chen I-Ming, Fundador de Transforma Robotics y Hand Plus Robotics; y Vasanth Elangovan, coordinador del proyecto XDBOT, NTU Robotics Research Center (RRC); Fila central: Dr. Quek Zhan Fan, Científico II, SIMTech (Oficial en comisión de servicio, Transforma Robotics); Chong Zheng Hao, director de robótica y cofundador de Hand Plus Robotics; Dr. Wong Choon Yue, investigador principal, RRC y cofundador de Maju Robotics; Sra. Pang Ching Wee, investigadora asociada, RRC y cofundadora de Maju Robotics; Fila superior: Hendra Suratno Tjo, Asistente de investigación, RRC; Dr. Albert Causo, investigador principal, RRC y cofundador de Transforma Robotics y Hand Plus Robotics. Crédito: NTU Singapur

«Para detener la transmisión de un virus significa que necesitamos una forma de desinfectar rápidamente las superficies, que es una actividad laboriosa y repetitiva», explicó el profesor Chen.

«Utilizando nuestro nuevo robot desde la distancia, un operador humano puede controlar con precisión el proceso de desinfección, aumentando el área de superficie limpiada hasta cuatro veces, con cero contacto con las superficies».

El profesor Chen es también el fundador y CEO de Transforma Robotics, un spin-off de tecnología de NTU Singapur. El XDBot fue desarrollado por científicos de NTU que trabajan con Transforma Robotics y otros dos productos derivados de NTU, Hand Plus Robotics y Maju Robotics, junto con la ayuda de dos socios de la industria: Asia Center of Technologies (ACOT) y Tungray Singapore Pte Ltd.

Desarrollado y construido en el NTU Smart Campus, el robot pasó de un concepto teórico a un prototipo operativo en dos meses.

A través de su visión de Smart Campus, NTU tiene como objetivo aprovechar el poder de la tecnología digital y las soluciones tecnológicas para apoyar un mejor aprendizaje y experiencias de vida, el descubrimiento de nuevos conocimientos y la sostenibilidad de los recursos, en apoyo de las ambiciones Smart Nation de Singapur.

El vicepresidente senior (investigación) de NTU, profesor Lam Khin Yong, dijo que el rápido desarrollo del robot ejemplifica la capacidad de NTU de tener soluciones innovadoras para los desafíos globales y que se basa en una amplia gama de fortalezas de investigación universitaria.

«Durante este período desafiante, estamos orgullosos de que nuestros científicos se hayan unido y hayan hecho un esfuerzo adicional para desarrollar una solución robótica local para ayudar a abordar la actual crisis de mano de obra en la industria del saneamiento y minimizar los riesgos de transmisión asociados con COVID-19».

Investigadores de @NTUsg han desarrollado un robot desinfectante para ayudar a los limpiadores en la lucha contra # COVID19. Capaz de moverse de forma semiautónoma, puede desinfectar grandes superficies rápidamente y funciona durante 4 horas continuamente con su tanque de 8.5 litros y baterías recargables. Crédito: NTU Singapur

Semiautónomo para una desinfección precisa

XDBOT puede navegar de forma semiautónoma en cualquier entorno utilizando LIDAR (Detección de luz y rango) y cámaras de alta definición, mientras su brazo está controlado por un operador humano, como un tanque con una torreta giratoria.

Actualmente, el operador puede controlar el robot desde hasta 30 metros utilizando una computadora portátil / tableta, que se puede aumentar a 50 mo más con más antenas instaladas en XDBOT.

El robot posee un gran tanque de 8,5 litros que puede transportar una variedad de desinfectantes apropiados para diferentes entornos, como guarderías, hospitales, hogares de ancianos y centros comerciales.

Puede funcionar durante cuatro horas seguidas con una batería recargable y se estima que puede desinfectar una superficie de hasta cuatro veces la de la limpieza manual.

Recargar sus baterías lleva ocho horas en la actualidad, pero los investigadores dicen que esto se puede mejorar aún más si se adopta la tecnología de carga rápida.

XDBOT ha sido probado en áreas públicas en el campus de NTU, como la Escuela de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial, North Spine Plaza y el área de comedor cerca de Canopy K.

En el futuro, el equipo está en conversaciones con varias instituciones de atención médica y espera probar aún más el prototipo en más áreas públicas y en los hospitales públicos locales.

Si las pruebas son exitosas y con una demanda comercial suficiente, los tres spin-offs apuntan a desarrollar una versión lista para producción del XDBOT y ampliar la producción para apoyar los esfuerzos de Singapur para detener la propagación de COVID-19.

 


Proporcionado por
Universidad Tecnológica de Nanyang

Citación:

Los investigadores construyen un robot de desinfección para ayudar a los limpiadores en el brote de COVID-19 (2020, 14 de abril)

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