Ingenieros mecánicos desarrollan robot de descontaminación de coronavirus

 

Ingenieros mecánicos desarrollan robot de descontaminación de coronavirus
Un robot móvil, diseñado para trabajar en entornos peligrosos, se ha modificado para matar el virus que causa COVID-19. Crédito: Sanjay Suchak, Comunicaciones de la Universidad.

Los estudios muestran que el coronavirus que causa COVID-19 se destruye fácilmente cuando se expone a la luz ultravioleta y al calor en superficies, como encimeras, sillas, paredes y pisos. Esta vulnerabilidad generó una idea en la mente del profesor de ingeniería mecánica y aeroespacial de la Universidad de Virginia, Tomonari Furukawa, quien el año pasado diseñó un robot itinerante para operar de forma semiautónoma en áreas peligrosas.

Furukawa se dio cuenta de que podía conectar lámparas UV y de calor a su robot y usarlo como un dispositivo de descontaminación para operar en habitaciones que albergan el coronavirus, como clínicas médicas o supermercados y otros negocios.

«En respuesta a la pandemia de COVID-19, comenzamos a trabajar en el robot de descontaminación de virus, ya que recientemente habíamos demostrado en un concurso que nuestro robot puede completar una gran cantidad de tareas en un escenario de desastre, como la lucha contra incendios», Furukawa dijo. «Sabíamos que podíamos usar nuestra tecnología de punta de inmediato para la descontaminación robótica».

Furukawa llegó a UVA desde Virginia Tech en agosto y trajo consigo su programa de robótica. Lidera un equipo cooperativo y multidisciplinario de estudiantes de ingeniería en UVA y Virginia Tech en el desarrollo de robots que pueden operar de forma independiente y junto con los humanos. Dichas máquinas pueden funcionar en condiciones peligrosas para los humanos, como dentro de plantas nucleares, en presencia de venenos y patógenos, bajo temperaturas extremas y donde no hay aire limpio.

Ingenieros mecánicos desarrollan robot de descontaminación de coronavirus
Los ingenieros mecánicos Spencer Leamy y Dean Conte y el profesor Tomonari Furukawa con su robot. Crédito: Sanjay Suchak, Comunicaciones de la Universidad.

El equipo de Furukawa instaló múltiples lámparas UV y lámparas de calor en su robot: lámparas lineales verticales en los lados para «barrer» grandes áreas de paredes y otras superficies verticales con luz desinfectante; una lámpara debajo para descontaminar los pisos mientras el robot se mueve sobre una habitación sobre sus ruedas; y otro al final de un brazo para barrer superficies horizontales como encimeras y bancos y sillas de laboratorio.

«Será el primer robot que conocemos que puede hacer la descontaminación» puntual «de varias superficies, tanto verticales como horizontales, así como en áreas ocultas que podemos sacar a la luz», dijo Furukawa. «Nuestro robot se desarrolló en principio para la respuesta a desastres, como la lucha contra incendios. La descontaminación de virus también es una tarea de respuesta a desastres, donde los humanos desean un compromiso físico mínimo. Nuestro robot puede ser útil para este trabajo mundano y potencialmente peligroso».

El robot también está equipado con una cámara de profundidad de campo que, con el software de la computadora, crea un mapa tridimensional de un espacio determinado, diseñado para garantizar que ninguna zona accesible quede al margen de la luz y el calor.

  • Ingenieros mecánicos desarrollan robot de descontaminación de coronavirus
    La electrónica del robot le permite operar de forma semiautónoma. Crédito: Sanjay Suchak, Comunicaciones de la Universidad.
  • Ingenieros mecánicos desarrollan robot de descontaminación de coronavirus
    Conte opera el robot de forma remota. Crédito: Sanjay Suchak, Comunicaciones de la Universidad.

«Eso es algo que los humanos realmente no pueden hacer», dijo Furukawa. «El robot, con sus sensores, es más completo, es más probable que no pierda puntos e incluso se le puede indicar que regrese a las áreas si es necesario».

El robot está diseñado para funcionar de manera semiautónoma, trabajando en una habitación por sí mismo mientras los trabajadores, como el personal clínico o de laboratorio, no están presentes, pero bajo la atenta mirada de un operador en un panel de control y monitor de video en otra habitación o ubicación . El sistema utiliza su propia conexión inalámbrica y no necesita ni interfiere con el Wi-Fi establecido en el lugar.

«Los robots semiautónomos capaces de completar misiones del mundo real tendrán un uso cada vez mayor con el tiempo en una variedad de entornos», dijo Furukawa. «Son muy buenos para realizar tareas específicas en entornos específicos y son muy adecuados para su uso en lugares peligrosos».

Furukawa está buscando desplegar pronto su robot en entornos clínicos y de otro tipo mientras busca socios en el uso de su innovación.


Citación:

Ingenieros mecánicos desarrollan robot de descontaminación de coronavirus

Leave a Comment!