Glosario: una lista completa de términos utilizados en robótica

La robótica es una tecnología de rápido crecimiento. Los robots industriales se han convertido en un lugar común en fábricas en todo el mundo en solo unas pocas décadas y continúan ganando popularidad por su productividad y rentabilidad. Según una nueva investigación, casi dos tercios (60%) de los británicos creen que habrá un robot en cada hogar en los próximos 50 años, y solo una cuarta parte de ellos no puede imaginar una vida donde un robot no estaría parte de su familia.

En esta publicación, veremos una lista de términos y definiciones comunes utilizados en robótica.

 

  • Aceleración: Un cambio en la velocidad (que está cambiando la velocidad y / o la dirección de desplazamiento).
  • Nivel de aceleración: Formulaciones matemáticas que trabajan con el cambio en las velocidades conjuntas con respecto al tiempo. La integración de aceleraciones dos veces proporciona desplazamientos.
  • Acelerómetro: Un dispositivo para medir la aceleración o la fuerza. Estos están relacionados por la segunda ley de Newton:
  • Exactitud: Qué tan cerca está un valor medido del valor real.
  • Sensor activo: Un sensor que instiga una acción y luego espera una respuesta
  • Solenoide: Un dispositivo que hace que algo suceda
  • Fobia de luz agresiva: Una forma de vehículo Braitenberg que acelera lejos de las luces.
  • Buscador de luz agresivo: Una forma de vehículo Braitenberg que acelera hacia las luces.
  • Algoritmo: Un conjunto de acciones que, si se siguen, logran una tarea particular. Por lo general, se expresan en un lenguaje que un humano puede «entender» y se pueden convertir en comandos específicos que una máquina como una computadora puede obedecer.
  • Métodos analíticos: Métodos puramente matemáticos que no requieren iteración.
  • Androide: Un robot que se parece (hasta cierto punto) a un humano.
  • Programa de aplicación: El conjunto de instrucciones que define las tareas específicas previstas de robots y sistemas de robots. Este programa puede ser originado y modificado por el usuario del robot.
  • Inteligencia artificial: Inteligencia asociada a una máquina.
  • Vida artificial: La simulación del comportamiento y otras características de la vida típicamente por computadoras, robots o procesos bioquímicos, nombrada por Chris Langton.
  • Robot de montaje: Un robot utilizado típicamente en una línea de producción de fabricación (por ejemplo, automóviles).
  • Operación continua atendida: El momento en que los robots realizan tareas (de producción) a una velocidad no mayor que la lenta a través de la ejecución del programa asistido.
  • Verificación asistida del programa: El tiempo cuando una persona dentro del sobre restringido (espacio) verifica las tareas programadas del robot a la velocidad programada.
  • Modo automatico: El estado del robot en el que se puede iniciar la operación automática.
  • Operación automática: El tiempo durante el cual los robots realizan tareas programadas a través de la ejecución desatendida del programa.
  • Automatización: Un proceso se realiza utilizando máquinas programables. El proceso no solo es compatible con máquinas, sino que estas máquinas pueden funcionar de acuerdo con un programa que regula el comportamiento de la máquina. (Errores ortográficos comunes: automatización)
  • Soluciones de automatización: Las técnicas y equipos utilizados para lograr la operación o control automático.
  • Autónomo: Operando independientemente sin comportamientos preprogramados y sin supervisión de humanos. (Errores ortográficos comunes: autonomus, autonomos)
  • Robot autónomo: Un robot que funciona solo, en lugar de ser controlado por un humano.
  • Barrera de la conciencia: Físico y / o visual significa que advierte a una persona de un peligro inminente o presente.
  • Señal de conciencia: Un dispositivo que advierte a una persona de un peligro próximo o presente mediante un sonido audible o luz visible.
  • Eje: La línea sobre la que gira un cuerpo giratorio (como una herramienta).
  • Tornillo de bola: Un dispositivo para transformar el movimiento rotativo en lineal, o viceversa, que incorpora una porción de varilla roscada y una tuerca que consiste en una jaula que contiene muchos rodamientos de bolas.
  • Barrera: Un medio físico para separar a las personas del sobre restringido (espacio).
  • Base: La plataforma que soporta el brazo manipulador.
  • Robot Baxter: Un robot industrial moderno diseñado específicamente para interactuar de manera segura con los humanos.
  • Biomimético: Imitando la vida o los sistemas biológicos naturales.
  • Boids: Ejemplos de vida artificial, producidos por primera vez por Craig Reynolds que parecen acudir en masa.
  • Interfaz cerebro-computadora: Una conexión directa entre un cerebro y una computadora, que le permite al cerebro ordenarle a la computadora o que la computadora controle el cerebro.
  • Vehículos Braitenberg: Una forma de robot, propuesta por el cibernético italiano-austriaco Valentino Braitenberg, cuyas acciones están determinadas por sus sensores de luz y neuronas.
  • Automatización de procesos comerciales (BPA): El proceso de integrar aplicaciones empresariales, reducir la intervención humana siempre que sea posible y ensamblar servicios de software en flujos de proceso de extremo a extremo.
  • Leva: Una parte giratoria que, debido a su línea central excéntrica, provoca un movimiento de entrada y salida en cualquier parte que empuje contra ella.
  • Condensador: Un componente electrónico utilizado para almacenar energía electrostáticamente: a medida que la corriente fluye hacia un condensador, se carga, por lo que el voltaje a través de él aumenta.
  • Robot cartesiano / Robot de pórtico: Robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes coinciden con un coordinador cartesiano.
  • Chasis: La parte de un vehículo de motor que incluye el motor, el sistema de suspensión del cuadro, las ruedas, el mecanismo de dirección, etc., pero no la carrocería.
  • Control de lazo cerrado: Un ciclo de retroalimentación utilizado para controlar un dispositivo.
  • Forma cerrada: Una formulación de problemas que no requiere iteración para su solución.
  • Sensor de colisión: Efector final o dispositivo robótico que puede detectar un choque antes o durante una colisión del robot o su herramienta. Los sensores de colisión envían una señal al controlador del robot antes o durante una colisión para que el robot evite la colisión o se detenga antes o durante una colisión. Los dispositivos robóticos de protección contra choques son sensores de colisión que detectan la colisión durante el choque. Un sensor de colisión también se conoce como junta de seguridad del robot, dispositivo de protección contra sobrecarga del robot, dispositivo de protección contra choques, soporte de seguridad del robot, embrague robótico y protector de colisión robótico.
  • Compensador: Dispositivo de centro de cumplimiento remoto que utiliza de tres a doce almohadillas de corte elastoméricas para ayudar en la inserción de aplicaciones de clavija en el orificio.
  • Diseño asistido por computadora (CAD): El uso de una computadora para ayudar en el diseño de un producto o sistema de fabricación.
  • Fabricación asistida por computadora (CAM): El uso de una computadora para ayudar en el proceso de fabricación.
  • Movimiento conservador: Una ruta donde tanto el efector final como las articulaciones siguen repetidamente sus mismas trayectorias respectivas.
  • Dispositivo de control: Cualquier pieza de hardware de control que proporcione un medio para la intervención humana en el control de un robot o sistema de robot, como un botón de parada de emergencia, un botón de inicio o un interruptor selector.
  • Ingeniería de control: Un estudio sobre cómo lograr el control.
  • Programa de control: El conjunto inherente de instrucciones de control que define las capacidades, acciones y respuestas del sistema de robot. Este programa generalmente no está destinado a ser modificado por el usuario.
  • Controlador: Un dispositivo que forma parte de un sistema de control, que a menudo toma el error entre el estado deseado y el estado real y genera datos utilizados para afectar a un actuador.
  • Movimiento de línea recta coordinada: Control en el que los ejes del robot llegan a sus respectivos puntos finales simultáneamente, dando una apariencia suave al movimiento. Los movimientos de los ejes son tales que el punto central de la herramienta (TCP) se mueve a lo largo de un tipo de ruta predefinido (línea, círculo, etc.)
  • Coordenadas: Un conjunto de números utilizados para representar una posición, a menudo hay posiciones de dos o tres dimensiones.
  • Cibernética: La ciencia del control y la comunicación (en el animal y la máquina), la ciencia de los sistemas de retroalimentación, que incorpora control, aprendizaje e interacción.
  • Cyborg: Un organismo cibernético que comprende una mezcla de componentes electrónicos orgánicos y mecánicos.
  • Daisyworld: Un planeta imaginario, poblado de vida artificial, creado por James Lovelock y Andrew Watson para demostrar aspectos de la teoría de Gaia.
  • Grados: Una medida de un ángulo. Una rotación completa es de 360 ​​grados: un ángulo recto es de 90 grados.
  • Grados de libertad: En robótica, el número de modos independientes en los que puede operar un robot.
  • Dispositivo: Cualquier pieza de hardware de control, como un botón de parada de emergencia, interruptor selector, control colgante, relé, válvula solenoide, sensor, etc.
  • Destreza: Una medida de la capacidad del robot para seguir caminos complejos.
  • Diferenciación: Matemáticamente el proceso de encontrar la derivada o tasa de cambio de una función, un aspecto del cálculo, y el inverso de la integración.
  • Ordenador digital: Una computadora que realiza cálculos y operaciones lógicas con cantidades representadas como dígitos, generalmente en el sistema de números binarios.
  • Control numérico directo (DNC): El uso de una computadora para proporcionar entradas de datos a varias máquinas herramientas remotas controladas numéricamente.
  • Búsqueda directa: Un método para resolver problemas numéricamente utilizando conjuntos de soluciones de prueba para guiar una búsqueda. La búsqueda es directa porque no evalúa explícitamente derivados.
  • Potencia de accionamiento: La fuente o fuentes de energía para los actuadores del robot.
  • Modelo dinámico: Un modelo matemático que describe los movimientos del robot y las fuerzas que los causan.
  • Dinámica: El estudio de la energía o fuerzas que causan movimiento.
  • Ubicación del eco: Un proceso en el que la posición de un objeto se determina emitiendo una señal y viendo cuánto tiempo antes de que esa señal regrese.
  • Electrónica: La ciencia del flujo y control de electrones desde dispositivos como baterías a través de componentes eléctricos como resistencias y motores.
  • Parada de emergencia: El funcionamiento de un circuito que utiliza componentes basados ​​en hardware que anula todos los demás controles del robot, elimina la potencia de accionamiento de los actuadores del robot y hace que todas las partes móviles se detengan.
  • Dispositivo habilitador: Un dispositivo operado manualmente que permite el movimiento cuando se activa continuamente. Al soltar el dispositivo, se detiene el movimiento del robot y el movimiento del equipo asociado que puede presentar un peligro.
  • Codificador: En robótica, este es un dispositivo utilizado para generar pulsos a medida que gira una rueda, que se puede utilizar para medir la velocidad.
  • Efector final: Un dispositivo o herramienta al final de una mano de robot.
  • Espacio efector final: Un sistema de coordenadas fijo referenciado a la base del robot.
  • Efector final: El robot utiliza el efector final para realizar una tarea. El efector final puede estar sosteniendo una herramienta, o el efector final en sí mismo puede ser una herramienta. El efector final es más o menos comparable a la mano de un humano. Los ejemplos pueden incluir pinzas, pistolas de soldadura por puntos, pistolas de soldadura por arco, pistolas de pintura en aerosol o cualquier otra herramienta de aplicación. (Errores ortográficos comunes: efecto final, efecto final, efecto final)
  • Herramientas de fin de brazo: Prácticamente todo lo que se coloca en el extremo de un brazo robótico.
  • Fuente de energía: Cualquier fuente eléctrica, mecánica, hidráulica, neumática, química, térmica u otra fuente.
  • Restricción de igualdad: Una restricción que requiere que el desplazamiento o movimiento del robot sea igual a un valor especificado. Las restricciones de igualdad especifican la posición y orientación del efector final del robot.
  • Error: En un sistema de control, la diferencia entre el estado deseado y el estado real.
  • Función de error: La función de error asigna un valor único que representa la diferencia entre los valores deseados y reales de una o varias variables dependientes.
  • Excitante: conexión entre neuronas que mejora la acción (como se usa en redes neuronales y vehículos Braitenberg).
  • Asamblea exponencial: Una forma de autorreplicación en la que pequeños dispositivos llamados nanorobots construyen repetidamente copias de sí mismos.
  • Automatización industrial: Automatización de un entorno de fabricación o línea de montaje.
  • Retroalimentación: una señal del equipo del robot sobre las condiciones tal como realmente existen, en lugar de lo que la computadora les ha ordenado que existan.
  • Bucle de retroalimentación: Una ruta circular a lo largo de la cual se pasa la información.
  • Firmware: Un tipo de software que proporciona acceso directo al hardware del dispositivo.
  • Automatización fija (Automatización dura): Sistema automatizado, controlado electrónicamente para un movimiento simple, recto o circular. Estos sistemas se utilizan principalmente para grandes series de producción donde se requiere poca flexibilidad.
  • Flexibilidad: La capacidad de un robot para realizar una variedad de tareas diferentes.
  • Automatización Flexible: Diseño y construcción de sistemas automatizados dedicados personalizados.
  • Comportamiento de flocado: El movimiento coordinado de varios animales reales o simulados, por ejemplo, pájaros volando, ovejas que se mueven juntas, bancos de peces o boids.
  • Fuerza: La fuerza asociada con la acción o el movimiento.
  • Retroalimentación de fuerza: Un método mediante el cual un sensor transmite al usuario la fuerza que se siente al tocar un objeto.
  • Robot totalmente restringido: Un robot con tantas uniones independientes como restricciones de igualdad en la colocación del efector final.
  • Lógica difusa: Una forma de lógica que trata con valores aproximados, en oposición a las señales lógicas que son verdaderas o falsas solamente.
  • Teoría de Gaia: Según lo propuesto por James Lovelock: La Tierra y la Vida en él actúan juntas para influir en el medio ambiente, como su temperatura.
  • Ganancia: El tamaño de la salida de un elemento dividido por su entrada: en un controlador proporcional, su salida es el error * la ganancia.
  • Juego de vida: Un autómata celular donde un organismo informático evoluciona con el tiempo, donde su estado actual está determinado por su estado anterior. Fue ideado por John Conway en 1970.
  • Grimblebot: Un robot de equilibrio automático diseñado en la Universidad de Reading.
  • Pinza: Un efector final utilizado para dimensionar o sostener algo (una mano simple).
  • Hápticos: Interacción que implica el sentido del tacto.
  • Hardware: Los componentes físicos de una computadora.
  • Peligro: Una situación que puede causar daño físico.
  • Movimiento peligroso: Cualquier movimiento que pueda causar daños físicos personales.
  • Interacción humano-computadora (HCI) (o, alternativamente, interacción computadora-humano): el estudio de la interacción entre personas (usuarios) y computadoras.
  • Híbrido: Un robot que es parte de selección y lugar y parte servo controlado, o tiene las mismas habilidades.
  • Hidráulica: La ciencia que cubre las leyes que rigen el movimiento y la aplicación de líquidos.
  • Automatización industrial: También conocida como automatización, utiliza control numérico durante el uso de sistemas de control (por ejemplo, computadoras) para controlar maquinaria y procesos industriales, en sustitución de operadores humanos. Es un paso más allá de la mecanización, donde los operadores humanos cuentan con maquinaria para ayudarlos con los requisitos físicos del trabajo. Se puede decir que la parte más visible de la automatización moderna es la robótica industrial. Algunas ventajas son la repetibilidad, el control de calidad más estricto, la reducción de residuos, la integración con los sistemas comerciales, el aumento de la productividad y la reducción de la mano de obra. (Los errores ortográficos comunes incluyen: automatización industrial, automatización industrial, automatización industrial)
  • Equipo industrial: Aparatos físicos utilizados para realizar tareas industriales, como soldadores, transportadores, máquinas herramientas, carretillas elevadoras, mesas giratorias, mesas de posicionamiento o robots.
  • Robot industrial: Un manipulador multifuncional que se puede programar para realizar diversas tareas.
  • Sistema de robot industrial: Un sistema que incluye robots industriales, los efectores finales y los dispositivos y sensores necesarios para que los robots se enseñen o programen, o para que los robots realicen las operaciones automáticas previstas, así como las interfaces de comunicación necesarias para el enclavamiento, la secuencia o monitoreando los robots.
  • Robótica Industrial: El estudio, diseño y uso de sistemas de robot para la fabricación.
  • Restricción de desigualdad: Una restricción que limita el valor de una variable dependiente o independiente. Las restricciones de desigualdad limitan los desplazamientos articulares del robot (límites articulares), las velocidades articulares (límites de velocidad) y los pares (límites de par).
  • Sensor infrarojo: Un sensor electrónico (a menudo pasivo) que mide la luz infrarroja que irradia de los objetos a su vista. Las señales infrarrojas tienen longitudes de onda más largas que las de la luz visible.
  • Inhibitorio: Una conexión entre neuronas que inhibe la acción (como se usa en redes neuronales y vehículos Braitenberg).
  • Dispositivo de entrada: Uno de los muchos dispositivos diferentes que permiten a un humano interactuar con una máquina como una computadora o un robot, incluido el teclado, el mouse y el panel táctil.
  • Robot insecto: Un pequeño robot móvil.
  • Instrucción: Un programa que ordena a la computadora que haga algo.
  • Control integral: Un método utilizado en el Control de retroalimentación donde la salida del controlador depende de su entrada (generalmente el error) y los valores anteriores de su salida.
  • Entorno de desarrollo integrado (IDE): Un programa de computadora que proporciona las instalaciones para permitir que un programador desarrolle otros programas.
  • Integrador: Empresa que combina y coordina partes o elementos separados en un todo unificado utilizando medios mecánicos. (Los errores ortográficos comunes incluyen: Integrador, Integreater, integreator, integratour)
  • Inteligencia: La capacidad de adquirir y aplicar habilidades y conocimientos.
  • Robot inteligente: Un robot cuyas acciones están determinadas, al menos en parte, por el robot.
  • Interfaz: Un límite entre el robot y las máquinas, líneas de transferencia o piezas fuera del entorno inmediato. La raíz debe comunicarse con estos elementos a través de señales de entrada / salida proporcionadas por los sensores.
  • Entrelazar: Una disposición por la cual la operación de un control o mecanismo provoca o impide la operación de otro.
  • Cinemática inversa: El problema de la cinemática inversa es encontrar los desplazamientos de la articulación del robot dadas las restricciones de posición y orientación en el efector final del robot.
  • Iteración: Aplicar repetidamente una serie de operaciones para avanzar progresivamente hacia una solución.
  • Jacobiano: La matriz de derivadas parciales de primer orden. Para los robots, el jacobiano relaciona la velocidad del efector final con las velocidades conjuntas.
  • Articulación: Una parte de un robot manipulador que permite alguna forma de rotación (los humanos también tienen articulaciones en nuestra muñeca, codo, hombro, por ejemplo).
  • Movimiento conjunto: Un método para coordinar el movimiento de las articulaciones de manera que todas las articulaciones lleguen a la ubicación deseada simultáneamente.
  • Espacio conjunto: Un sistema de coordenadas utilizado para describir el estado del robot en términos de sus estados conjuntos. La cinemática inversa también puede considerarse como un mapeo del espacio efector final al espacio articular.
  • Brazo articulado robot: Un robot cuyo brazo consiste en dos enlaces conectados por las articulaciones «codo» y «hombro» para proporcionar tres movimientos racionales. Este robot se parece más a un brazo humano.
  • Coeficientes de influencia cinemática: Estos coeficientes describen la influencia total que tienen las N uniones de entrada en el movimiento del robot y permiten una declaración directa de las ecuaciones diferenciales no lineales complejas y acopladas que controlan la respuesta del sistema.
  • Cinemática: El estudio del movimiento sin tener en cuenta las fuerzas que causan esos movimientos.
  • Multiplicadores LaGrange: Una técnica matemática para transformar las restricciones de igualdad en criterios de rendimiento, expresando así un problema restringido como un problema sin restricciones.
  • Láser: Significa amplificación de luz por emisión estimulada de radiación. Un dispositivo que emite un haz de luz puede usarse para detectar.
  • Ley de robótica: Las leyes definidas por Isaac Asimov en sus historias de robots para definir su comportamiento.
  • Resistencia dependiente de la luz (LDR): Ver Fototransistor.
  • Phobe ligero: Una forma de vehículo Braitenberg que se aleja de las luces.
  • Buscador de luz: Una forma de vehículo Braitenberg que se dirige hacia las luces.
  • Dispositivo limitador: Un dispositivo que restringe la envolvente máxima (espacio) al detener o hacer que se detenga todo el movimiento del robot y es independiente del programa de control y de los programas de aplicación.
  • Movimiento lineal: Movimiento en línea recta, en lugar de girar.
  • Linealmente dependiente: Una correspondencia entre cantidades o funciones que se puede describir simplemente sumando, restando o multiplicando un escalar.
  • Enlace: Una parte rígida de un manipulador.
  • Localización: En robótica se trata de determinar dónde está un robot.
  • Lógica: Una rama de las matemáticas que se ocupa de las señales que solo pueden ser verdaderas o falsas, y que forman la base de las computadoras modernas.
  • Machina Speculatrix: Un robot desarrollado por W. Gray Walter en la década de 1940 que busca la luz.
  • Magnetómetro: Un dispositivo para detectar campos magnéticos.
  • Mantenimiento: El acto de mantener los robots y los sistemas de robots en su condición operativa adecuada.
  • Manipulador: Un mecanismo robótico que generalmente comprende una serie de elementos fijos unidos en las articulaciones.
  • Máximo espacio de envoltura: El volumen de espacio que abarca los movimientos máximos diseñados de todas las partes del robot, incluidos el efector final, la pieza de trabajo y los accesorios.
  • Mecánico: Uso de mecanismos, herramientas o dispositivos.
  • Mecanización: Introducción del uso de máquinas a un proceso de producción.
  • Microcontrolador: Un sistema informático pequeño, típicamente en un solo circuito integrado, que comprende el microprocesador, la memoria y los periféricos.
  • Robot móvil: Un robot autopropulsado y autónomo que es capaz de moverse sobre un curso sin restricciones mecánicas.
  • Momento: (Mec.) (A) Con respecto a un punto, el producto de la intensidad de la fuerza en la distancia perpendicular desde el punto a la línea de dirección de la fuerza. (b) Con respecto a una línea, el producto de ese componente de la fuerza que es perpendicular al plano que pasa a través de la línea y el punto de aplicación de la fuerza, en la distancia más corta entre la línea y este punto. (c) Con respecto a un plano que es paralelo a la fuerza, el producto de la fuerza en la distancia perpendicular de su punto de aplicación desde el plano.
  • Motor: Un mecanismo de potencia utilizado para producir movimiento, ya sea en línea recta o mediante rotación.
  • Silenciar: La desactivación de un dispositivo de protección de detección de presencia durante una parte del ciclo del robot.
  • Nanotecnología (fabricación molecular): Una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño y fabricación de circuitos electrónicos extremadamente pequeños y dispositivos mecánicos construidos a nivel molecular de la materia.
  • Red neuronal: Un conjunto de neuronas conectadas entre sí.
  • Neurona: Un elemento de procesamiento simple en un cerebro: el humano tiene miles de millones de ellos.
  • Normalizar: Escalando una serie de factores para que sean de magnitudes similares.
  • Métodos numéricos: Métodos iterativos para resolver problemas en una computadora. Los métodos numéricos pueden tener una base analítica o pueden involucrar heurística.
  • Programación fuera de línea: Un medio para programar un robot desarrollando un conjunto de instrucciones en una computadora independiente y luego utilizando el software para controlar el robot en una fecha posterior.
  • Programación en línea: Un medio para programar un robot en una computadora que controla directamente el robot. La programación se realiza en tiempo real.
  • Espacio operativo de sobres: Esa parte de la envoltura restringida (espacio) que el robot realmente utiliza mientras realiza sus movimientos programados.
  • Operador: La persona designada para iniciar, monitorear y detener la operación productiva prevista de un robot o sistema de robot. Un operador también puede interactuar con un robot con fines productivos.
  • Codificador óptico: Un dispositivo para medir el movimiento lineal o giratorio mediante la detección de haces de luz a medida que el codificador pasa por una luz.
  • Mejoramiento: Calcular las variables independientes en una función para generar el mejor valor de función para un conjunto dado de condiciones. La optimización generalmente implica maximizar o minimizar una función.
  • Paletizado: El proceso de colocar piezas en diferentes posiciones en una paleta.
  • Robot paralelo: Robot cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o rotativas concurrentes.
  • Sensor pasivo: Un sensor que simplemente «escucha» la información (en contraste con un sensor activo).
  • Colgante: Cualquier dispositivo de control portátil, incluidos los colgantes de enseñanza, que permite a un operador controlar el robot desde dentro del sobre restringido (espacio) del robot.
  • Criterio de desempeño: Medidas basadas en modelos cinemáticos y dinámicos del robot útiles para evaluar el estado del robot.
  • Feromona: Una señal química emitida por un cuerpo que desencadena la respuesta en otros.
  • Sensor fotoeléctrico: Un sensor que utiliza luz (a menudo infrarroja) para detectar la presencia de un objeto o la distancia a este.
  • Fototransistor: También llamada resistencia dependiente de la luz (LDR): una resistencia cuya resistencia disminuye con el aumento de la luz incidente.
  • Pick and Place Robot: Una categoría simple de robot utilizada para recoger piezas y colocarlas en otro lugar.
  • Tono: La inclinación de una pendiente / para un objeto volador es su rotación alrededor del eje «de lado a lado».
  • Descripción de la planta: Un modelo cinemático y dinámico del robot.
  • Neumática: La ciencia que cubre las leyes que rigen el movimiento y la aplicación de gases.
  • Movimiento punto a punto: Un tipo de movimiento del robot en el que el controlador especifica un número limitado de puntos a lo largo de una ruta de movimiento, y el robot se mueve de un punto a otro en lugar de una ruta continua y suave.
  • Posición: Donde hay algo.
  • Asamblea posicional: Una técnica que se ha sugerido como un medio para construir objetos, dispositivos y sistemas a escala molecular utilizando procesos automatizados en los que los componentes que llevan a cabo el proceso de construcción seguirían caminos programados.
  • Nivel de posición: Formulaciones matemáticas que trabajan con los desplazamientos articulares.
  • Precisión: Qué tan cerca están los valores medidos entre sí.
  • Dispositivo de protección de detección de presencia: Un dispositivo diseñado, construido e instalado para crear un campo o área de detección para detectar una intrusión en el campo o área por parte del personal, robots u otros objetos.
  • Productividad: La cantidad de salida creada producida por unidad de entrada utilizada.
  • Programa: (sustantivo) Una secuencia de instrucciones que debe ejecutar la computadora o el controlador del robot para controlar un robot o sistema de robot. (verbo) para proporcionar una computadora con un código de instrucción. (verbo) para enseñar a un sistema de robot un conjunto específico de movimientos e instrucciones para realizar una tarea.
  • Controlador lógico programable (PLC): Una pequeña computadora utilizada para la automatización de procesos del mundo real, como el control de maquinaria en las líneas de ensamblaje de fábrica.
  • Control proporcional: Una estrategia en la que el controlador genera un valor que es el error multiplicado por una constante (es proporcional al error).
  • Control proporcional más derivado: Una estrategia donde la salida del controlador es una cantidad proporcional al error más una cantidad debido a la diferencia del error. También conocido como control P + D.
  • Control proporcional más integral: Una estrategia en la que la salida del controlador es una cantidad proporcional al error más una cantidad debida a la integral del error. También conocido como control P + I.
  • Control proporcional más integral más derivado: Una estrategia en la que la salida del controlador es una cantidad proporcional al error más una cantidad debida a la integral del error más una cantidad debida a la diferencia del error. También conocido como PID o control de tres términos.
  • Pseudoinverso: Un método simple de invertir una matriz que no es cuadrada. Como se aplica comúnmente a los robots redundantes, el pseudoinverso minimiza la velocidad de las dos articulaciones.
  • Modulación de ancho de pulso (PWM): Una técnica para generar un valor analógico utilizando una señal digital: la señal se cambia repetidamente entre dos valores, pero el tiempo en cada estado varía, y ese es el valor analógico generado.
  • Cuadratura: En electrónica, la relación entre dos señales 90O está desfasada.
  • R2-D2: Un robot en las películas y libros de Star Wars.
  • Alcanzar: La distancia máxima desde la línea central del robot hasta el final de la placa de montaje de la herramienta.
  • Redundancia: Variables más independientes que restricciones.
  • Fiabilidad: El porcentaje de tiempo durante el cual se puede esperar que el robot esté en funcionamiento normal. Esto también se conoce como el «tiempo de actividad» del robot.
  • Remanufactura: Para actualizar o modificar robots según las especificaciones revisadas del fabricante y los estándares industriales aplicables.
  • Centro de cumplimiento remoto (RCC): Cualquier estructura de cumplimiento tiene un centro de cumplimiento. Si empujara en este centro, tendría un movimiento lateral puro (sin rotación). Si girara este centro, tendría rotación sin movimiento lateral. Un centro de cumplimiento remoto es un centro de cumplimiento proyectado hacia afuera del dispositivo. Los centros de cumplimiento remoto desacoplan el movimiento lateral y angular. Se puede usar un dispositivo RCC en el ensamblaje para facilitar la fuerza de inserción. Cuando un centro de cumplimiento del proyecto está cerca del punto de inserción de un conjunto de tipo clavija en el orificio, la clavija se traduce en el orificio cuando golpea el chaflán de entrada exterior sin girar. Esta traslación sin rotación evita el atasco visto desde dispositivos de cumplimiento que tienen un centro de cumplimiento lejos del punto de inserción.
  • Reparar: Para restaurar los robots y los sistemas de robots a su condición de funcionamiento después de daños, mal funcionamiento o desgaste.
  • Repetibilidad: La variabilidad de la posición y orientación del efector final a medida que el robot realiza los mismos movimientos en las mismas condiciones (carga, temperatura, etc.)
  • Resistor: Un componente electrónico con una propiedad de resistencia: el voltaje a través de una resistencia es igual a la corriente que fluye a través de ella multiplicada por la resistencia.
  • Tasa resuelta: Un método de cinemática inversa extremadamente simple a nivel de velocidad.
  • Espacio de sobre restringido: La parte de la envolvente máxima a la que se restringe un robot mediante dispositivos de limitación. La distancia máxima que puede recorrer el robot después de accionar el dispositivo limitador define los límites de la envolvente (espacio) restringida del robot.
  • Robot: Una máquina diseñada para ejecutar una o más tareas repetidamente, con velocidad y precisión.
  • Fabricante de robots: Una empresa o negocio involucrado en el diseño, la fabricación o la venta de robots, herramientas de robots, equipos o controles periféricos robóticos y equipos auxiliares de procesos asociados. (Errores ortográficos comunes: fabricante de robots, fabricante de robots, fabricante de robots, fabricante de robots)
  • Robot System Integrator: Una empresa o negocio que, directamente o por medio de un subcontratista, asumirá la responsabilidad del diseño, la fabricación y la integración del robot requerido, el equipo periférico robótico y otros equipos auxiliares requeridos para una aplicación robótica particular.
  • Herramienta de desbarbado robótico: Herramienta de desbarbado, neumática o eléctrica, con cumplimiento y un método para montar en una muñeca robot. Las herramientas de desbarbado también se pueden montar en un banco o accesorio, con piezas que se llevan a la unidad para desbarbar.
  • Junta rotatoria robótica: Dispositivo utilizado para mantener los cables eléctricos y neumáticos en un robot estacionario mientras la herramienta gira. Una junta rotativa tiene dos mitades: una mitad estacionaria que se monta en un brazo robótico y una mitad giratoria que se monta en la muñeca y la herramienta del robot. La tecnología de anillo colector se utiliza para transmitir señales eléctricas. También conocido como unión rotatoria robótica o anillo deslizante de robot.
  • Auto-movimiento robótico: La capacidad del robot para mover sus enlaces intermedios mientras mantiene constante la ubicación del efector final.
  • Cambiador de herramientas robótico: Componente con dos partes de acoplamiento (maestra y herramienta) que se han diseñado para enclavarse automáticamente (normalmente mediante presión neumática) y pueden pasar los servicios públicos (por ejemplo, señales eléctricas, suministro neumático, agua, etc.). El lado maestro del cambiador de herramientas se monta en un robot u otra estructura. El lado de la herramienta del cambiador de herramientas se monta en herramientas, como pinzas, soldadores o herramientas de desbarbado. Un cambiador de herramientas robótico también se conoce como cambiador de herramientas automático, cambiador de herramientas de robot, acoplador de robot, acoplador robótico o conector robótico.
  • Rodar: Rotación de un avión alrededor del eje «de adelante hacia atrás».

Leave a Comment!