El robot acuático SILVER2 camina por el fondo del mar

 

Un equipo de investigadores italianos del Instituto BioRobotics, Scuola Superiore Sant’Anna y Stazione Zoologica Anton Dohrn ha desarrollado una versión nueva y mejorada de su Vehículo con patas de interacción del fondo marino para exploración e investigación (SILVER) con el SILVER2, un robot que puede caminar en el fondo marino tomando videos a medida que avanza. En su artículo publicado en la revista. Ciencia Robótica, el grupo describe el robot, sus capacidades y cómo podría usarse en los esfuerzos de investigación.

Hace dos años, el mismo equipo de investigación estrenó SILVER, un robot que podía caminar en el fondo del mar como un perro. Poco después, los investigadores recibieron una Beca de Carrera Temprana de la National Geographic Society que les permitió mejorar el diseño y darle más funcionalidad. Además de poder caminar, SILVER2 ahora puede atravesar superficies lodosas y rocosas, incluso brincando cuando sea necesario para mantenerse en movimiento. El robot de seis patas se parece a una langosta que cruza el lecho marino, sin las garras. A medida que se mueve, mantiene el equilibrio mediante el uso de un nuevo módulo estabilizador de piernas en su carcasa impermeable. El robot también tiene un sistema de navegación que lo ayuda a evitar obstáculos y, por supuesto, a llegar a la ubicación deseada. También tiene un sensor de presión, un sistema de flotabilidad, sensores de contacto y un par de cámaras y micrófonos para capturar videos de su entorno inmediato.

SILVER2 ya ha sido probado bajo una variedad de condiciones, incluyendo algas ondulantes, lodo, rocas y arena, todo en diferentes corrientes. Las pruebas también mostraron que el robot estaba notablemente silencioso, lo que le permitió capturar videos de criaturas marinas que no se vieron afectadas por su presencia.

El robot submarino puede ser conducido a través del fondo marino por un piloto humano basado en un bote, o puede operar en modo autónomo. Puede funcionar durante aproximadamente siete horas al caminar o durante 16 horas si simplemente se queda quieto en el fondo del mar. Los investigadores creen que se puede usar para interactuar estrechamente y, si es necesario, delicadamente con el medio ambiente durante largos períodos de tiempo, extendiendo las capacidades de los robots submarinos para muchos tipos de aplicaciones, desde la ecología hasta la arqueología.

Video del robot SILVER2 de seis patas saltando a través del fondo marino arenoso. Crédito: Picardi et al., Sci. Robot. 5, eaaz1012 (2020)
Video del robot SILVER2 de seis patas saltando por las aguas poco profundas. Crédito: Picardi et al., Sci. Robot. 5, eaaz1012 (2020)
Video de la caminata SILVER2. Crédito: Picardi et al., Sci. Robot. 5, eaaz1012 (2020)
Video de la vista desde la cámara integrada de SILVER2. Incluye peces acercándose al robot. Crédito: Picardi et al., Sci. Robot. 5, eaaz1012 (2020)

Más información:
G. Picardi y col. Robot de patas submarinas bioinspiradas para la exploración del fondo marino con poca perturbación ambiental, Ciencia Robótica (2020).

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