Cada vez se construyen más robots sin patas, ¿por qué sucede esto?

Cada vez se construyen más robots sin patas, ¿por qué sucede esto?

Recientemente, ha sido una tendencia donde los fabricantes están construyendo sus robots sociales sin patas, ya pasaron los días de robots más pequeños con patas como Nao, los robots recientemente se han estado moviendo hacia bases con ruedas más grandes, los robots como Pepper, Sanbot y Amy Robots han estado liderando el industria de la robótica social y todos ellos tienen bases en común.

Hay una serie de ventajas de los robots que caminan, pero ¿por qué se hacen cargo los robots con ruedas?

Poder

Cada vez se construyen más robots sin patas, ¿por qué sucede esto?Los robots con patas usan una cantidad significativa de energía, para que un robot humanoide con patas pueda ponerse de pie por sí solo, se necesita energía para más de 10 motores en todo momento. Sin esto, la estabilidad del robot se ve comprometida.

Cada vez se construyen más robots sin patas, ¿por qué sucede esto?Cuando comienzas a aumentar el requisito de energía del robot, te encuentras con dos problemas, en primer lugar, el tamaño y la ubicación de la batería. La tecnología de la batería se ha desarrollado dramáticamente en los últimos 10 años, sin embargo, las baterías siguen siendo grandes y pesadas. Colocar baterías grandes y pesadas en el robot puede interferir con el centro de equilibrio o, lo que es peor, requerir que actualice a motores aún más potentes para poder soportar el peso de la batería.

Para un robot como Pepper, que tiene una base con ruedas, el robot puede pararse derecho y no requiere ninguna potencia para los motores. Esto se debe a la base más ancha y estable y a la capacidad de bloquear el motor de la cadera en una posición central, lo que significa que incluso el motor de la cadera se puede desactivar. El único momento en que se necesita que los motores funcionen es cuando el robot realiza movimientos que requieren motores de cadera o rodilla.

Navegación

La navegación ha sido un factor limitante en la robótica social durante varios años, los sensores necesarios para comprender el entorno y el software que se necesita para hacer uso de esto es extremadamente complicado.

Al mapear un entorno, es mucho más fácil crear manualmente un mapa preciso del entorno y usar codificaciones de rueda precisas como uno de los sensores principales para la navegación.

Esto le permite configurar el mapa, decirle al robot dónde se encuentra dentro del mapa y usar los codificadores de rueda para que pueda realizar un seguimiento preciso de su ubicación.

Los robots que caminan no pueden usar codificadores de rueda para realizar un seguimiento de la distancia recorrida y, hasta el momento, no hay una forma precisa de hacerlo solo con los motores. Esto significa que debe usar sensores alternativos, como telémetros láser y sonda, que aumentan el costo y la complejidad del robot.

Precios del motor

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Los robots como Romeo, de Softbank Robotics o Asimo requieren motores extremadamente potentes y extremadamente caros para poder soportar el peso del robot lo suficiente como para caminar. Romeo, que es el más barato de los dos, pesa 36.6 kilogramos y requiere motores RE40 para las piernas, que cuestan más de £ 500 cada uno. Con 22 grados de libertad, el precio de los motores solo se suma extremadamente rápido.

Con robots más pequeños como Nao, esto no es un problema, pero tan pronto como comienzas a escalar los robots a tamaños más cercanos a Asimo o Romeo, el requisito de potencia de los motores comienza a aumentar dramáticamente.

Ejemplos de robot con patas

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Romeo, Softbank Robotics

Originalmente revelado en 2009, Romeo es un robot humanoide de 1,4 metros de altura diseñado para ser utilizado como un robot de asistencia para su uso en situaciones de atención. Ahora, 10 años después, todavía tienen problemas sustanciales para alimentarlo y actualmente no tiene su propia fuente de alimentación de batería. Actualmente, la única forma de alimentar el robot es a través de cables de alimentación externos. Hasta el momento, solo se han vendido un puñado de robots Romeo y solo se han vendido a grupos de investigación cuyos precios se rumoreaban por más de $ 400,000.

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Atlas, dinámica de Boston

Lanzado en 2016, el atlas es actualmente el robot más dinámico disponible. Capaz de correr, saltar e incluso voltear el atlas, tiene un rango muy amplio de movimientos. Una de las principales diferencias entre Atlas y los robots más tradicionales como Romeo es que Atlas utiliza actuadores hidráulicos en lugar de servos tradicionales. La hidráulica le da a Atlas mucha más potencia, sin embargo, una de las principales desventajas de esto es que los movimientos de los robots son extremadamente ruidosos y perjudiciales. Además de esto, Atlas actualmente pesa más de 75 kg y no se ha comercializado.

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Asimo, Honda

Asimo es el robot humanoide más avanzado del mundo, capaz de jugar al fútbol, ​​usar las escaleras, saltar y correr. Sin embargo, el inconveniente más importante es el precio … Asimo ha sido alquilado previamente por $ 150,000 por mes y requiere su propio técnico 24/7. No se han vendido robots Asimo y el proyecto ahora se ha retirado para que la compañía pueda centrarse en usar la tecnología Asimos para casos de uso más prácticos.

¿Esto está empezando a cambiar?

Con Robots como el Walker de Ubtech que se lanzará en los próximos 18 meses, tal vez las cosas estén empezando a cambiar. Los precios de los motores están empezando a ser más baratos y la tecnología de baterías siempre está mejorando, pero ¿será Ubtech la primera compañía en lanzar un robot comercialmente accesible, asequible y con patas?

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