70 trabajos de investigación y proyectos en robótica

 

Históricamente, los robots fueron inventados para asumir tareas repetitivas, serviles e incluso peligrosas. Fueron diseñados para hacer la vida más fácil y segura para los humanos, particularmente en aplicaciones industriales.

En 2013, sucedió algo significativo, y cambió todo el curso de la industria de la robótica. Google lanzó su división de robótica y comenzó a adquirir una serie de compañías de robótica, incluida Boston Dynamics, expandiendo las inversiones de la compañía en robótica.

Los inversores comenzaron a mirarlo y pensaron que si Google está invirtiendo una gran suma de dinero, debería haber algo que hacer. Esto desencadenó una reacción en cadena completa de las inversiones en robótica a escala global, lo que resultó en un auge en la popularidad de los robots en aplicaciones de fabricación avanzada, logística, cadena de suministro, construcción, atención médica, etc.

En nuestra publicación reciente, enumeramos más de 500 documentos y proyectos de investigación gratuitos y descargables sobre robótica, que pueden arrojar luces a algunas de las áreas complejas de la robótica, como la navegación, la planificación del movimiento, las interacciones robóticas, la evitación de obstáculos, los actuadores, el aprendizaje automático, visión por computadora, inteligencia artificial, etc. Hoy publicamos otro conjunto de 70 artículos para ampliar nuestra lista. Siéntase libre de descargar. Comparta sus propios trabajos de investigación con nosotros para agregarlos a esta lista.

  • Estructuras dinámicas para tácticas y estrategias en evolución en robótica de equipos
  • ¿Cómo debe un robot evaluar el riesgo hacia una teoría axiomática del riesgo en robótica?
  • Evaluación de CoBlox: un estudio comparativo de entornos de programación robótica para principiantes adultos
  • Elucidando el conjunto de transiciones funcionalmente relevantes en sistemas de proteínas con un método inspirado en los antibióticos.
  • Arquitectura de modelado computacional basada en estructuras para robótica
  • Cómplice: robótica creativa y creatividad computacional incorporada
  • Planificadores híbridos efectivos para robótica
  • Una lógica para la robótica.
  • El efecto del diseño de la función Fitness sobre el rendimiento en la robótica evolutiva: la influencia del conocimiento a priori
  • Algunas medidas de distancia para la diversificación morfológica en robótica evolutiva generativa
  • Un actor y planificador flexible de ANML en robótica
  • Detector Humano Vivo Controlado por Teléfono Móvil Usando Robótica
  • Robótica avanzada: tarea 11
  • Robótica en el proceso de envasado de tomates de invernadero
  • Robótica en línea exclusiva: implementación y prueba de brazo robótico
  • RoboBench: Hacia una evaluación comparativa del sistema de robótica sostenible
  • Modelado y resolución de variabilidad en sistemas robóticos basados ​​en componentes
  • Comparación de diferentes filtros Kalman para su aplicación a la robótica móvil
  • Estudio Básico sobre Administración de Elementos en Robotics Middleware-2nd
  • Referencia espacial en la Web Semántica y en Robótica
  • Hacia la inteligencia híbrida para la robótica
  • Aplicando Sparse l1-optimization a problemas en robótica
  • Integración ENRICHME de inteligencia ambiental y robótica para AAL
  • Educar al ingeniero de robótica global
  • Diseño de un controlador de robot con todas las funciones para su uso en un proyecto de diseño de robótica de primer año
  • Realización de aprendizaje basado en proyectos con una gran cohorte de ingeniería química de primer año utilizando la robótica LEGO NXT
  • Creación de oportunidades de investigación con robótica a través de los planes de estudio STEM de pregrado
  • Modelado del control de los primates en el agarre para aplicaciones de robótica
  • El engaño de los robots y el comportamiento de las ardillas: un estudio de caso en robótica bioinspirada
  • Adaptando los comportamientos robóticos aprendidos a través del ajuste de políticas
  • Breve introducción a la domótica, la robótica y su posible evolución.
  • Robotics DSL Zoo
  • Asistente humano de robótica en Japón: desafíos y oportunidades para las empresas europeas
  • Infraestructura Robótica: desafíos y oportunidades de investigación
  • Análisis y estudio de la robótica en diferentes tipos de aplicación.
  • MEJORES prácticas de robótica
  • Aplicaciones de la robótica en prostodoncia Una revisión
  • Modelo dinámico de la robótica antropomórfica Mecanismos de los dedos
  • Propuesta de ELA (Algoritmo de aprendizaje ambiental) para mejorar las habilidades humanas y de robótica epigenética
  • ¿Por qué las tres leyes de la robótica no funcionan?
  • Robótica Táctica Inteligente
  • Aplicación de la robótica en la gestión de desastres en deslizamientos de tierra
  • Modelo cinemático de la robótica antropomórfica Mecanismos de los dedos
  • Estado del arte en robótica y sistemas integrados: perspectiva de Bangladesh
  • Robótica afectiva del desarrollo
  • Controlabilidad y optimización de cuerpos deformables en fluidos: de la biología a la robótica.
  • Control de estructura variable secuencial adaptativo RBF-Fuzzy aplicado a sistemas de robótica
  • Neural Robotics-Una nueva perspectiva AAAI Robotics Fellowship 2016
  • Aplicaciones de la lógica neutrosófica a la robótica
  • Búsqueda colectiva de robótica con sistema de partículas
  • Detección de planos y segmentación para DARPA Robotics Challenge
  • Transferencia de experiencia entre robótica simulada y situada
  • Referencia en robótica: un enfoque teórico de la jerarquía de la certeza
  • Robótica Práctica
  • La evolución de la evolución en la robótica evolutiva
  • Filtros de Bayes heterogéneos con modelos bayesianos dispersos: aplicación para estimar el estado de los inrobóticos
  • Diseño e implementación del controlador basado en la optimización para el robot Atlas en las Finales de DARPA Robotics Challenge
  • Robótica en Urología Pediátrica
  • Involucrar a los estudiantes de segundo año en el diseño integrado utilizando la robótica
  • Tecnología Blockchain con aplicaciones para control distribuido y robótica cooperativa: una encuesta
  • Aprendiendo en robótica
  • Robótica de bajo costo para la horticultura: un estudio de caso sobre la cosecha automatizada de guisantes de azúcar
  • Un nuevo enfoque de la robótica evolutiva
  • RobotCraft: la primera pasantía colectiva internacional para capacitación avanzada en robótica
  • Monitoreo de Corrosión por Robótica
  • De los bebés a los robots: robótica del desarrollo para el aprendizaje del lenguaje incorporado
  • Ampliar el impacto del marco de robótica de código abierto EEROS

 

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