500 trabajos de investigación y proyectos en robótica

 

La historia reciente de la robótica está llena de momentos fascinantes que aceleraron los rápidos avances tecnológicos en inteligencia artificial, automatización, ingeniería, almacenamiento de energía y aprendizaje automático. El resultado transformó las capacidades de los robots y su capacidad para hacerse cargo de tareas que una vez fueron realizadas por humanos en fábricas, hospitales, granjas, etc.

Estos avances tecnológicos no ocurren de la noche a la mañana; requieren varios años de investigación y desarrollo para resolver algunos de los mayores desafíos de ingeniería en navegación, autonomía, inteligencia artificial y aprendizaje automático para construir robots que sean mucho más seguros y eficientes en una situación del mundo real. Muchas universidades, institutos y empresas de todo el mundo están trabajando incansablemente en diversas áreas de investigación para hacer realidad esta realidad.

 

En esta publicación, hemos enumerado más de 500 documentos y proyectos de investigación recientes para aquellos que estén interesados ​​en la robótica. Estos documentos de investigación gratuitos y descargables pueden arrojar luz sobre algunas de las áreas complejas de la robótica, como navegación, planificación de movimiento, interacciones robóticas, evitación de obstáculos, actuadores, aprendizaje automático, visión artificial, inteligencia artificial, robótica colaborativa, nano robótica, robótica social , nube, robótica de cisne, sensores, robótica móvil, humanoide, robots de servicio, automatización, autónomos, etc. No dude en descargar. Comparta sus propios trabajos de investigación con nosotros para agregarlos a esta lista.

Navegación y planificación de movimiento

  • Navegación robótica usando MPEG CDVS
  • Diseño, fabricación y prueba de un sensor de inclinación MEMS de alta precisión para sistemas de navegación en cirugía asistida por robot
  • Control de movimiento de un robot móvil de tres ruedas activo y un humano sin colisión después de la navegación en un entorno exterior
  • Estimación de punto de fuga en perspectiva de un punto para el sistema de navegación basado en visión de robot móvil
  • Aplicación de Ant Colony Optimization para encontrar la ruta de navegación de Mobile Robot-A Review
  • Navegación de robots utilizando una interfaz cerebro-computadora
  • Generación de ruta para la navegación del robot con una cámara montada en el techo individual
  • Navegación exacta del robot usando diagramas de potencia
  • Aprendizaje de comportamientos de navegación de robots socialmente normativos con aprendizaje de refuerzo inverso bayesiano
  • Controlador de red neuronal canalizado, de alta velocidad y baja potencia para la navegación autónoma de robots móviles con FPGA
  • Modelos proxémicos para la navegación con conciencia humana en robótica: interacción de puesta a tierra y modelos de espacio personal en datos experimentales de psicología
  • Óptima y límite de comportamiento del estimador ML para localización de múltiples robots a través de GPS y mediciones relativas
  • Robótica aérea: grupos compactos de micro vehículos aéreos cooperantes en un entorno denegado GPS agrupado
  • Métodos de planificación de rutas de destinos múltiples y desordenados para robots móviles en entornos dinámicos
  • Integración de modelos y representación del conocimiento para tareas combinadas, planificación de recursos y rutas en robótica
  • Planificación de ruta con restricciones cinemáticas para grupos de robots
  • Planificación del movimiento del robot para verter líquidos.
  • Implan: planificación de movimiento incremental escalable para sistemas multi-robot
  • Planificación del movimiento de equilibrio del robot de escalada humanoide bajo restricciones
  • POMDP-lite para la planificación robusta de robots bajo incertidumbre
  • La RoboCup Logistics League como referencia para la planificación en robótica
  • Comunicación consciente de la planificación para la coordinación descentralizada de robots múltiples
  • Controlador combinado de fuerza y ​​posición basado en dinámica inversa: aplicación a la robótica cooperativa
  • Un robot de cuatro grados de libertad para colocar catéteres de imágenes de ultrasonido
  • El papel de la robótica en la transposición ovárica
  • Una implementación del robot acuático de posicionamiento 3D

Interacciones robóticas

  • Sobre indexicalidad, dirección de llegada de fuentes de sonido e interacción humano-robot
  • OpenWoZ: un marco de asistente de Oz configurable en tiempo de ejecución para la interacción humano-robot
  • Privacidad en la interacción humano-robot: encuesta y trabajo futuro
  • Un análisis de los patrones de interacción profesor-alumno en un curso de robótica para niños de jardín de infantes: un estudio piloto
  • Análisis basado en la interacción de la robótica humana (HRI), utilizando DMT
  • Una nota de precaución sobre las evaluaciones de personalidad (extroversión) en estudios de interacción niño-robot
  • La interacción como puente entre la cognición y la robótica.
  • Aprendizaje de representación estatal en robótica: uso de conocimientos previos sobre interacción física
  • Provocar conversación en interacciones de vehículos robotizados
  • Una comparación de avatar, video e interacción mediada por robots en la confianza de los usuarios en la experiencia
  • Ejercicio con Baxter: diseño y evaluación de la interacción asistencial social-física humano-robot
  • Uso de la narrativa para habilitar las interacciones longitudinales humano-robot
  • Análisis computacional del afecto, la personalidad y el compromiso en las interacciones entre humanos y robots
  • Interacciones humano-robot: una perspectiva psicológica
  • Marcha del robot cuadrúpedo e interacción basada en el reconocimiento de gestos
  • Representación gráfica de proxemias de interacción niño-robot
  • Demostración interactiva del proyecto SOPHIA: combinación de robótica suave e interfaces cerebro-máquina para la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares
  • Taller interactivo de robótica
  • Activación del manipulador robótico con movimientos oculares
  • Sistema de movimiento de robot controlado inalámbrico diseñado con microcontrolador
  • Robot controlado por gestos usando LabVIEW
  • RoGuE: motor de gestos de robot

Evitar obstáculos

  • Robot de bajo costo para evitar obstáculos con puertas lógicas y cálculos de retardo de puerta
  • Método avanzado de campo de potencial difuso para evitar obstáculos de robots móviles
  • Control de obstáculos que evitan y robot de transmisión en vivo usando Chronos Watch
  • Movimiento del robot manipulador espacial en un entorno con obstáculos
  • Robot Assis-Cicerone con evitación de obstáculos visuales utilizando una pila de datos odométricos.
  • Métodos de detección y evitación de obstáculos para robots móviles autónomos.
  • Método de control de la robótica doméstica en movimiento basado en la creación y el uso compartido de mapas con hallazgos de ruta más cortos y evitación de obstáculos
  • Control del robot móvil impulsado diferencialmente en el entorno con un obstáculo en forma de estrella no convexo: simulación y experimentos

Aprendizaje automático

  • Una encuesta de algoritmos de planificación de movimiento basados ​​en aprendizaje automático para robótica
  • Álgebra lineal para visión por computadora, robótica y aprendizaje automático
  • Aplicación del constructivismo radical al aprendizaje automático: un estudio piloto en robótica asistiva
  • Aprendizaje automático para robótica y visión artificial: métodos de muestreo e inferencia variacional
  • Supervisor basado en reglas y verificador de módulos de percepción de aprendizaje profundo en robótica cognitiva
  • Los límites y potenciales del aprendizaje profundo para la robótica
  • Robótica autónoma y aprendizaje profundo
  • Un sistema unificado de representación del conocimiento para el aprendizaje y el diálogo de robots

Visión por computador

  • Capacidades de juego de ajedrez basadas en visión por computadora para el robot humanoide Baxter
  • Variedades no euclidianas en robótica y visión artificial: ¿por qué debería importarnos?
  • Topología de superficies singulares, aplicaciones de visualización y robótica.
  • Sobre el impacto del aprendizaje de representaciones jerárquicas para el reconocimiento visual en robótica
  • Coordinación visual-motora en línea enfocada para un robot manipulador de brazo doble
  • Hacia el servicio visual práctico en robótica
  • Reconocimiento de patrones visuales en robótica
  • Inspección visual automatizada: identificación de posición de objeto para aplicación de robot industrial basada en color y forma
  • Creación automatizada de visualizaciones de realidad aumentada para sistemas de robots autónomos
  • Implementación de Efficient Night Vision Robot en Arduino y FPGA Board

Inteligencia artificial

  • Sobre la relación entre robótica e inteligencia artificial
  • Cognición espacial artificial para robótica y sistemas móviles: breve encuesta y desafíos abiertos actuales
  • Inteligencia artificial, robótica y su impacto en la sociedad
  • Los efectos de la inteligencia artificial y la robótica en las empresas y el empleo: evidencia de una encuesta en empresas japonesas
  • Robot de solución de laberinto artificialmente inteligente
  • Inteligencia artificial, robótica cognitiva y psicología humana
  • Minecraft como un mundo experimental para IA en robótica
  • Impacto de la robótica, la RPA y la IA en la industria de seguros: desafíos y oportunidades

Programación Probabilística

  • Sobre el uso de modelos probabilísticos de rentabilidad relacional para tareas de manipulación secuencial inrobótica
  • Estrategias de exploración en robótica del desarrollo: un marco probabilístico unificado
  • Programación Probabilística para Robótica

Actuadores

  • Nuevo diseño de un exoesqueleto de codo portátil de robótica suave basado en actuadores de cables de aleación de memoria de forma
  • Diseño de una actualización elástica de la serie modular a un actuador robótico
  • Aplicaciones de actuadores conformes para usar robótica para extremidades inferiores
  • Revisión de etapas de desarrollo en el diseño conceptual de un actuador electrohidrostático para robótica
  • Electrodos fluidos para robótica sumergible basados ​​en actuadores de elastómero dieléctrico
  • Control en cascada de actuadores compatibles en robótica amigable

Robótica colaborativa

  • Modelos interpretables para el reconocimiento rápido de actividades y la explicación de anomalías durante las tareas de robótica colaborativa
  • Gestión de trabajo colaborativo utilizando SWARM Robotics
  • Robótica colaborativa: evaluación de funciones de seguridad y comentarios de trabajadores, usuarios e integradores en Quebec
  • Accesibilidad, fabricación y robótica táctil: facilitar el aprendizaje colaborativo y el pensamiento computacional para estudiantes con impedimentos visuales
  • Adaptación de la trayectoria de los brazos del robot para las tareas de asistencia dependientes de la postura de la cabeza

Robótica Móvil

  • Investigación experimental de sensores de proximidad para aplicación en robótica móvil en invernadero.
  • Mapeo de textura multiespectral para telepresencia y robótica móvil autónoma
  • Un robot móvil inteligente para detectar anomalías en zonas peligrosas
  • Simulación de localización basada en filtros no lineales para robot móvil de interior
  • Integrando la ciencia del control en un curso práctico de robótica móvil
  • Estudio experimental del rendimiento de la cámara de alcance Kinect para robótica móvil
  • Planificación de una ruta óptima para un robot móvil utilizando redes neuronales
  • Seguridad del sistema de control de redes en robótica móvil (NCSMR)
  • Mapas vectoriales en robótica móvil
  • Un sistema integrado para un robot móvil controlado por Bluetooth basado en el microcontrolador ATmega8535
  • Experimentos de localización basada en END para un robot móvil que se mueve cerca de edificios
  • Codiseño de hardware y software para el EKF aplicado al problema de localización de la robótica móvil
  • Diseño de un programa SESLogo para control de robots móviles
  • Un algoritmo de Ekf-Slam mejorado para robot móvil
  • Vehículos inteligentes en el laboratorio de robótica móvil, Universidad de Sao Paulo, Brasil [ITS Research Lab]
  • Introducción a la robótica móvil
  • Robot móvil piezoeléctrico en miniatura impulsado por la onda estacionaria
  • Clasificación de piso de robot móvil usando corriente del motor y mediciones de acelerómetro

Sensores

  • Sensores para robótica 2015
  • Un sistema de detección automatizado para la inspección de puentes de acero con matriz de sensores GMR y ruedas magnéticas de robot trepador
  • Sensores para la robótica de próxima generación
  • Reubicación de sensores multi-robot para mejorar la conectividad en un WSN
  • Sistema de riego automatizado con robótica y sensores
  • Diseño de sistema de control para robot articulado con sensor de movimiento de salto
  • Configuración automatizada de sistemas de sensores de visión para robótica industrial.

Nano robótica

  • Light Robotics: una caja de nano y microherramientas totalmente óptica
  • Nano-robótica impulsada por la luz
  • Nano-robótica impulsada por la luz
  • Light Robotics: una nueva tecnología y sus aplicaciones
  • Light Robotics: apuntando a la nano-robótica totalmente óptica
  • Aplicaciones NanoBiophotonics de Light Robotics
  • Análisis de nivel de sistema para un robot de inspección de locomotoras con microsistemas integrados
  • Robótica de alta dimensión en el modelado kinogeométrico a nanoescala de proteínas y mecanismos moleculares
  • Un estudio del cerebro de insectos usando robótica y redes neuronales

Robótica social

  • Práctica Integral de Robótica Social
  • Arquitectura ProCRob para robótica social personalizada
  • Definiciones y métricas para la robótica social, junto con algo de experiencia adquirida en este dominio
  • Coreografía transmedia: integración de la anotación de video multimodal en el proceso creativo de una pieza de rendimiento de robótica social
  • Codiseño con niños: un enfoque para el diseño de robots sociales
  • Hacia la cognición social en robótica: extracción e internalización del significado desde la percepción
  • Robótica centrada en el ser humano: diseño de experiencias valiosas para robots sociales
  • Diseño preliminar de sistema y hardware para Quori, un robot modular, socialmente interactivo de bajo costo
  • Robótica de asistencia social: aumento humano versus automatización
  • Tega: un robot social

Robot humanoide

  • Control de cumplimiento e interacción humano-robot – International Journal of Humanoid Robotics
  • El diseño del robot humanoide usando la interfaz C # en la comunicación Bluetooth
  • Un sistema integrado para abordar la programación de la robótica humanoide
  • Planificación de la marcha de la pendiente del robot humanoide basada en el principio de punto de momento cero
  • Revisión de literatura Aprendizaje basado en visión en tiempo real para la interacción humano-robot en la robótica social humanoide
  • El desafío del tomate asado para un robot humanoide
  • Teleoperación remota de un robot humanoide para realizar tareas motoras finas con realidad virtual

Cloud Robotics

  • CR3A: Análisis de asignación de algoritmos de robótica en la nube
  • Computación en la nube y robótica para la gestión de desastres
  • ABHIKAHA: Evitación de colisiones aéreas en Quadcopter usando Cloud Robotics
  • La evolución de la robótica de la nube: una encuesta
  • Autonomía deslizante en servicios de robótica en la nube para aplicaciones de ciudad inteligente
  • CORE: un motor de reconocimiento de objetos basado en la nube para robótica
  • Un enfoque de línea de productos de software para configurar aplicaciones de robótica en la nube
  • Robótica y automatización en la nube: una encuesta del trabajo relacionado
  • ROCHAS: Robótica y sistema de asistencia médica en la nube para Nester vacío

Enjambre de robótica

  • Evolución del particionamiento de tareas en Swarm Robotics
  • GESwarm: evolución gramatical para la síntesis automática de comportamientos colectivos en robótica de enjambres
  • Una reevaluación cronológica concisa de diferentes métodos de inteligencia de enjambre con enfoque de robótica múltiple
  • El modelo de enjambre / potencial: modelado de enjambres robóticos con recursiones valoradas en medidas asociadas a conjuntos finitos aleatorios
  • El TAM: RESUMEN tareas complejas en la investigación de robótica enjambre
  • Asignación de tareas en la búsqueda de enjambres de robots: el papel del intercambio de información
  • Robótica en el campo de batalla Parte II
  • Implementación de carga compartida usando Swarm Robotics
  • Una investigación de la influencia ambiental en los beneficios de los mecanismos de adaptación en la robótica evolutiva de enjambres

Robótica Suave

  • Soft Robotics: la próxima generación de máquinas inteligentes
  • Soft Robotics: Transferencia de la teoría a la aplicación, «Componentes blandos para robots blandos»
  • Avances en informática suave, robótica inteligente y control
  • El modelo de componentes BRICS: un paradigma de desarrollo basado en modelos para sistemas de software de complejos robóticos
  • Mecatrónica suave para robótica amigable con los humanos
  • Seminario Soft-Robotics
  • Número especial sobre investigación de robótica de código abierto compatible con software.
  • Interfaces blandas cerebro-máquina para robótica asistida: un enfoque novedoso de control
  • Hacia un hardware de robot Capa de iones ABSTRACTA (R-HAL) Aprovechando el marco de software XBot

Servicio de robótica

  • Teorías y prácticas fundamentales en robótica de servicios
  • Procesamiento del lenguaje natural en la robótica del servicio doméstico
  • Localización y mapeo para aplicaciones de robótica de servicios
  • Diseño de robot de servicio para la implementación de automatización del hogar
  • Benchmarking Speech Understanding en Service Robotics
  • El departamento de robótica del servicio cognitivo
  • Planificación con adquisición de conocimiento orientado a tareas para un robot de servicio

Robótica Cognitiva

  • Robótica Cognitiva
  • Teoría de la metamorfogénesis como antecedente de la robótica cognitiva y la ciencia cognitiva del desarrollo
  • Aprendizaje basado en la experiencia para la robótica cognitiva bayesiana
  • Estrategias débilmente supervisadas para el reconocimiento de objetos naturales en robótica
  • Requisitos derivados de la robótica para Internet de las cosas en el contexto 5G
  • Una comparación del diseño moderno de personajes sintéticos y la arquitectura de robótica cognitiva con el sistema nervioso humano
  • PREGO: un lenguaje de acción para la robótica cognitiva basada en creencias en dominios continuos
  • Robótica Cognitiva
  • El papel de la intención en la robótica cognitiva
  • Sobre metodologías de aprendizaje cognitivo para robótica cognitiva
  • Mejora relacional: un marco para evaluar y diseñar relaciones humano-robot
  • Un enfoque de robótica de niebla para el aprendizaje profundo de robots: aplicación para el reconocimiento de objetos y la planificación de agarre en la limpieza de superficies
  • Cognición espacial en robótica
  • El movimiento de gestos basado en IOT reconoce el robot

Autónomo

  • Sistemas deliberativos para robótica autónoma: una breve comparación entre enfoques orientados a la acción y basados ​​en líneas de tiempo
  • Modelado formal y verificación de la reconfiguración dinámica de sistemas robóticos autónomos
  • Robótica sobre sus pies: robots de escalada autónomos
  • Implementación del robot autónomo de detección de metales con transmisión de imágenes y mensajes usando un teléfono celular
  • Hacia una arquitectura autónoma: la convergencia del diseño digital, la robótica y el entorno construido

Automatización

  • Avances en la automatización robótica
  • Avances en la automatización robótica
  • Dependencias y oportunidades centradas en los datos para la automatización de procesos de robótica en la banca
  • Sobre la combinación de gamificación y computación colectiva en aplicaciones de automatización industrial y robótica
  • Avances en robótica Automatización
  • Gusano de malla con anclaje de flexión de segmento para colonoscopia. IEEE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN LETRAS. 2 (3) pp: 1718-1724.
  • Avances recientes en robótica y automatización
  • Elementos clave hacia la automatización y la robótica en el sistema de construcción industrializada (SII)

Educación

  • Desarrollo del conocimiento, redes de innovación y robótica en la educación matemática
  • El potencial de un curso de verano de robótica sobre educación en ingeniería
  • La robótica como herramienta educativa: impacto de las tormentas mentales de Lego
  • Estrategia de planificación efectiva en educación robótica: un enfoque incorporado
  • Un enfoque innovador para el programa de rotación Escuela-Trabajo con Robótica Educativa
  • La importancia de la robótica educativa como precursora del pensamiento computacional en la educación de la primera infancia
  • Robótica pedagógica Una forma de experimentar e innovar en la enseñanza educativa en Marruecos
  • Aprender haciendo y abandono escolar temprano: una experiencia con robótica educativa
  • Robótica y codificación: fomento del compromiso de los estudiantes
  • Pensamiento computacional con robótica educativa
  • Nuevas tendencias en educación de robótica
  • La robótica educativa como instrumento de formación: un estudio de caso de una escuela primaria pública
  • Situación del desarrollo y estrategia para la educación en ingeniería de robots en la Universidad de China
  • Hacia el robot mayordomo humanoide
  • YAGI: un lenguaje de programación de acción fácil y ligero para la educación y la investigación en inteligencia artificial y robótica
  • Seguimiento y reconstrucción simultánea (STAR) de objetos y su aplicación en laboratorios de robótica educativa
  • La importancia y el propósito de la simulación en robótica.
  • Una herramienta educativa para apoyar los cursos introductorios de robótica
  • Lollybot: donde chocan los dulces, los juegos y la robótica educativa
  • Evaluación del impacto de un concurso de robótica autónoma para la educación STEM
  • Robótica educativa para promover las habilidades del siglo XXI.
  • Nueva era para la robótica educativa: reemplazar a los docentes con un sistema robótico para enseñar la escritura alfabética
  • La robótica como herramienta de aprendizaje para la transformación educativa
  • El rebaño de dispositivos robóticos educativos (HERD): promoción de la cooperación en robóticaEducación
  • Robótica en educación física: fomento de las habilidades gráficas en cinemática
  • Habilitación de la creación rápida de prototipos en la educación de ingeniería K-12 con BotSpeak, un lenguaje de programación de UniversalRobotics
  • Innovando en educación robótica con el simulador Gazebo y el marco JdeRobot
  • Cómo apoyar las habilidades de pensamiento computacional de los estudiantes en actividades de robótica educativa
  • Robótica educativa en la escuela secundaria inferior
  • Evaluar el impacto de la robótica en la educación sobre las habilidades y actitudes de los alumnos
  • Imaginar, jugar y codificar con KIBO: uso de la robótica para fomentar el pensamiento computacional en niños pequeños
  • ¿Cómo ofrece un primer programa de robótica de LEGO League oportunidades para enseñar a los niños habilidades del siglo XXI?
  • Un simulador de visión robótica basado en software para su uso en la enseñanza de cursos introductorios de robótica
  • Robótica Práctica
  • Una estrategia basada en proyectos para enseñar robótica utilizando la plataforma FPGA integrada de NI
  • Enseñar un concepto básico de CS a través de la robótica
  • Ms. Robot te enseñará: Profesores de robots en cuatro modos de instrucción remota automatizada
  • Competiciones robóticas: enseñanza de robótica y programación en tiempo real con LEGO Mindstorms
  • Visegrad Robotics Workshop: diferentes ideas para enseñar y popularizar la robótica
  • Guía del instructor de robótica LEGO® Mindstorms® EV3
  • BORRADOR: para Automaatiop iv t22 MOKASIT: Sistema multicámara para monitoreo y enseñanza de robótica
  • MOKASIT: Sistema multicámara para monitoreo y enseñanza de robótica
  • Diseño y construcción autónoma de robots: novedosa experiencia práctica para estudiantes de pregrado
  • Robot de inspección semiautónoma
  • Competencia de robot de sumo
  • Involucramiento de estudiantes con proyectos de Robótica-Competencias en un curso de Ingeniería PBL Bsc
  • Programa de alcance inclusivo Robo Camp K12: un modelo de tres pasos para introducir eficazmente a los estudiantes de secundaria a la programación de computadoras y la robótica
  • La efectividad de las competiciones de robótica en el aprendizaje de los estudiantes de informática
  • Involucrarse con las matemáticas: cómo se utilizan el arte matemático, la robótica y otras actividades para involucrar a los estudiantes con las matemáticas universitarias y promover
  • Elementos de diseño de un curso de robótica móvil basado en los comentarios de los estudiantes
  • Motivación de los estudiantes de sexto grado y desarrollo de habilidades de razonamiento proporcional al completar desafíos de robótica
  • Aprendizaje de los estudiantes del pensamiento computacional en un plan de estudios de robótica: habilidades transferibles y factores relevantes
  • Un marco educativo centrado en la robótica para la investigación basada en el diseño en las aulas de la escuela intermedia
  • Transformando un currículo de robótica de secundaria y preparatoria
  • Álgebra geométrica para aplicaciones en cibernética: procesamiento de imágenes, redes neuronales, robótica y transformaciones integrales
  • Experimentar y validar actividades didácticas en el tercer año de la escuela primaria mejoradas por la tecnología robótica.

Construcción

  • Análisis bibliométrico sobre el status quo de la robótica en la construcción.
  • AtomMap: una representación de mapa 3D amorfo probabilístico para robótica y reconstrucción de superficie
  • Diseño robótico y cultura de la construcción: etnografía en el laboratorio de robótica Miyazaki de la Universidad de Osaka
  • Infraestructura robótica: un habilitador tecnológico para la utilización de recursos in situ lunar, construcción y mantenimiento de hábitats
  • Un diseño de robot plano y construcción con arce
  • Robótica y Automatizaciones en Construcción: Construcción Avanzada y Tecnología Futura

Minería

  • ¿Por qué la robótica en la minería?
  • Examinando las influencias en la evolución de las ideas de diseño en un proyecto de robótica de primer año
  • Robótica Minera
  • TIRAMISU: Encuesta técnica, acciones de cierre de detección y eliminación de minas en desminado humanitario: desafíos para los sistemas de robótica

Agricultura

  • Robótica para una agricultura sostenible en acuaponia
  • Diseño y Fabricación de Análisis Agrícola Robot Agrícola
  • Mejorar la experiencia multidisciplinaria para estudiantes de agricultura e ingeniería con el proyecto de robótica agrícola
  • Trabajo en progreso: mapeo robótico de minas terrestres y áreas contaminadas con UXO
  • Sistema de seguridad y monitoreo inalámbrico basado en robot para minas de carbón subterráneas utilizando el protocolo Zigbee: una revisión
  • Buscaminas utiliza la genialidad de la robótica para crear conciencia sobre las minas terrestres y los restos explosivos de guerra
  • Robot de agricultura autónoma inteligente con detección de enfermedades de las plantas mediante procesamiento de imágenes
  • Robot Auotomatic Pick And Place

Cuidado de la salud

  • Video que sugiere enseñar robótica y codificación a estudiantes con trastorno del espectro autista
  • Paperas de anestesia bilateral después de una histerectomía asistida por robot bajo anestesia general: dos informes de casos
  • Perspectivas futuras de la inteligencia artificial en software de robótica, una perspectiva sanitaria
  • Diseñando nuevo mecanismo en robótica quirúrgica
  • Plataformas de investigación de código abierto e integración de sistemas en robótica quirúrgica moderna
  • Robótica de tejidos blandos: la próxima generación
  • Plataforma de investigación de robótica quirúrgica de cuerpo completo CORVUS
  • OP: Sense, una plataforma rápida de investigación de prototipos para robótica quirúrgica
  • Simulador de planificación preoperatoria con retroalimentación háptica para la plataforma de robótica quirúrgica Raven-II
  • Orígenes de la robótica quirúrgica: del espacio al quirófano
  • Robot inalámbrico controlado por gestos basado en acelerómetro para asistencia médica con Arduino Lilypad
  • Los resultados preliminares de un control de retroalimentación de fuerza para la robótica médica sensorizada
  • Robótica médica Consideraciones normativas, éticas y legales para aumentar los niveles de autonomía
  • Paperas de anestesia bilateral después de una histerectomía asistida por robot bajo anestesia general: dos informes de casos
  • Robótica en Cirugía General
  • Evolución de la cirugía mínimamente invasiva: torobóticos laparoscópicos convencionales
  • Detección y localización robusta de trocar durante la cirugía endoscópica asistida por robot
  • ¿Cómo podemos mejorar el entrenamiento de la cirugía laparoscópica gracias al conocimiento en robótica?
  • Discusión sobre la cistectomía laparoscópica asistida por robot y la cirugía preoperatoria de la neovejiga ileal
  • Robótica en neurocirugía: evolución, desafíos actuales y compromisos
  • Arquitectura de renderizado híbrido para simulación fotorrealista y en tiempo real de cirugía asistida por robot
  • Robótica, guía de imágenes y cirugía asistida por computadora en otología / neurotología
  • Modelo neuro-robótico de delirios visuales.
  • Neuro-robótica
  • Robótica en la rehabilitación de afecciones neurológicas
  • ¿Qué pasaría si un robot pudiera ayudarme a cuidar a mis padres?
  • Un robot para brindar apoyo en la estigmatización de las relaciones entre pacientes y cuidadores
  • Un nuevo modelo de esqueleto y el análisis de ritmo de movimiento para el complejo de hombro humano orientado a la robótica de rehabilitación
  • Hacia la robótica de rehabilitación: control de BCI fuera de la plataforma de brazos robóticos antropomórficos
  • Rehabilitation Robotics 2013
  • Estimación combinada de la fricción y la actividad del paciente en la robótica de rehabilitación
  • Cerebro, mente y cuerpo: planificación, aprendizaje y control de la conducta de movimiento en vista de la rehabilitación y la robótica
  • Robótica confiable – Diagnóstico
  • Robótica para un Envejecimiento Exitoso
  • Exoesqueleto robótico de la extremidad superior: aplicación, estructura y actuación

Defensa y militar

  • Robot militar guiado por voz para aplicaciones de defensa
  • Diseño y control de robot de defensa basado en realidad virtual
  • IA, robótica y cibernética: cuánto cambiarán la guerra
  • ROBOT DE SEGURIDAD FRONTERIZA
  • Robot controlado por el cerebro para la fuerza armada india
  • Robótica Militar Autónoma
  • Robot distorsionado militar restringido inalámbrico
  • Detección y defusión de bombas en aviones mediante la aplicación de robótica
  • Impactos de la era de la robótica en el diseño, la efectividad y la adquisición de la fuerza naval

Robótica Espacial

  • Lego robotics teacher aprendizaje profesional
  • Nuevo simulador plano de microgravedad con soporte de aire para la verificación de simulaciones numéricas y algoritmos de control de robótica espacial
  • El Artemis Rover como ejemplo de ingeniería basada en modelos en robótica espacial
  • Planificación de reorganización utilizando espacios de acción centrados en objetos y centrados en robots
  • Aprendizaje basado en modelos de aprendizaje para robótica en espacios de alta dimensión
  • Roles emergentes, colaboración y pensamiento computacional en el espacio de problemas multidimensionales de la robótica
  • Espacio nulo de reacción de un sistema multicuerpo con aplicaciones en robótica

Otras industrias

  • Robótica en la confección de ropa.
  • Tendencias recientes en robótica y fabricación integrada por computadora: una visión general
  • Aplicación de la robótica en las industrias lácteas y alimentarias: una revisión
  • Arquitectura para la robótica teatral
  • Colaboración del equipo humano-robot múltiple para la operación eficiente del almacén
  • Una aplicación basada en robot para entrenamiento físico
  • Aplicación de robótica en refinerías de petróleo y gas
  • Implementación de robótica en el monitoreo de líneas de transmisión
  • Robot inteligente de extinción de incendios inalámbrico
  • Monitoreo y control de Fire Fighthing Robot usando IOT
  • La robótica, una tecnología emergente en la industria láctea
  • Robótica y Derecho: una encuesta
  • Aumento de la emoción de los estudiantes de ECE a través de una competencia internacional de robótica marina
  • Aplicación de los sistemas de robótica enjambre al monitoreo ambiental marino

Futuro de la robótica / Tendencias

  • El futuro de la tecnología robótica
  • La robótica La automatización está matando empleos Se necesita una hoja de ruta para el futuro
  • La próxima gran cosa (s) en robótica
  • Robótica en la industria india: tendencias futuras
  • El futuro del taller de simulación de rescate de robots
  • PreprintQuantum Robotics: Manual sobre ciencia actual y perspectivas futuras
  • Tendencias emergentes en robótica y sistemas inteligentes.

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