Los desarrolladores de exoesqueletos deben seguir mejorando las capacidades y el costo, dice maxon manager

 

Los desarrolladores de exoesqueletos deben seguir mejorando las capacidades y el costo, dice maxon manager

maxon apoya equipos para Cybathlon 2020. Fuente: maxon motor

La historia de los exoesqueletos está llena de giros y vueltas, con tecnologías prometedoras, casos de uso desafiantes y un camino a veces tortuoso hacia la adopción. Los observadores de robótica pueden estar familiarizados con las demostraciones en video o en conferencias, pero la historia del desarrollador rara vez se cuenta.

El informe del robot Recientemente, Otto Ineichen, gerente de desarrollo de negocios de maxon motor ag en Suiza, recibió algunas ideas. Ineichen tiene experiencia como ingeniero de aplicaciones e ingeniero de ventas, y describió la evolución de los exoesqueletos para el cuidado de la salud y los usos industriales.

¿Cómo se interesó maxon, que suministra unidades de alta precisión para robots y otros dispositivos, en los exoesqueletos?

Ineichen Hace unos años, nos centramos cada vez más en los EE. UU. En los exoesqueletos. Estudiamos el mercado en crecimiento y vimos exoesqueletos para aplicaciones médicas.

Maxon desarrolló motores basados ​​en nuestras piezas estándar. Tenemos la Generación 1, y ahora estamos trabajando en la Generación 2, que vendrá el próximo año.

Los desarrolladores de exoesqueletos deben seguir mejorando las capacidades y el costo, dice maxon manager

Maxon diseñó su actuador exoesqueleto después de estudiar el mercado. Fuente: maxon

El mercado del exoesqueleto crecerá de 7,000 unidades y los ingresos globales de hardware de $ 192 millones el año pasado a 301,000 unidades y $ 5,8 mil millones en ingresos para 2028, predice ABI Research. ¿Cómo se compara eso con las expectativas de maxon?

Ineichen Diseñamos un disco dedicado para las empresas que construyen exoesqueletos. La mayoría de las compañías en el mercado con exoesqueletos impulsados ​​por electricidad los diseñaron inicialmente para uso médico o militar.

La mayoría de las aplicaciones industriales son exoesqueletos pasivos, que son impulsados ​​por resortes o gas, para apoyar el trabajo de ensamblaje. Estos exoesqueletos son para apoyar las extremidades inferiores, como las rodillas o las caderas para las tareas de elevación, o para las extremidades superiores para el trabajo por encima de la cabeza.

Hemos visto muchas empresas y universidades de todo el mundo desarrollando exoesqueletos, algunos en Nueva Zelanda, otros en Europa y otros en los EE. UU.

¿Cuál fue la recepción inicial de los motores de maxon para exoesqueletos?

Ineichen El año pasado, lanzamos nuestro Actuador Conjunto Exoesqueleto. Muchas universidades lo usaron para prototipos, y les gustó mucho.

Según su experiencia y comentarios, podemos proporcionar unidades más personalizadas.

¿Cómo está cambiando la tecnología del exoesqueleto? Ya sabemos que el peso y la resistencia de la batería son problemas.

Ineichen Según lo que aprendimos de los primeros usuarios, los desarrolladores de exoesqueletos deben seguir tratando de reducir el peso y hacerlo más dinámico. La mayoría de los exoesqueletos no tienen el rango de movimiento del cuerpo humano, pero eso está mejorando.

¿Qué más deberían tener en cuenta los diseñadores de exoesqueletos?

Los desarrolladores de exoesqueletos deben seguir mejorando las capacidades y el costo, dice maxon manager

Otto Ineichen. Fuente: motor maxon

Ineichen Durante la etapa de desarrollo, pensamos que la reacción sería importante y luego descubrimos que ese no era el caso. Esto nos permitió trabajar en un diseño más simple y poner más esfuerzo en los controles dinámicos de movimiento.

En maxon, entendemos que la personalización es muy importante durante el concepto de diseño. En nuestras instalaciones de fabricación de nueva construcción en los EE. UU., Los servicios de ingeniería de maxon ayudan con el diseño del proyecto.

También estamos trabajando con universidades que participan en Cybathlon 2020, una competencia para personas con discapacidades físicas que utilizan tecnologías de asistencia. maxon es un patrocinador clave del evento y apoya a los equipos con nuestros sistemas de transmisión, así como nuestra experiencia en tecnología de transmisión.

¿Qué has aprendido sobre los exoesqueletos para el cuidado de la salud?

Ineichen Al principio, los exoesqueletos se encontraban principalmente en hospitales y centros de rehabilitación debido al control y al precio de los sistemas.

Si los ingenieros pudieran reducir el peso y el tamaño, eso facilitaría el uso de los pacientes y ayudaría a llevarlos a la casa. En términos de eficiencia, ya tenemos sistemas de alta eficiencia.

En cuanto al costo, se necesita una reducción del precio actual de aproximadamente $ 45,000 por exoesqueleto para hacerlo más asequible: el factor de costo se basa en la cantidad. Los exoesqueletos son actualmente de bajo volumen; podrían ser menos costosos si se produjeran en volúmenes más altos.

La mayor parte de los costos está en el desarrollo, no en el actuador. Si los vendedores pudieran vender más exoesqueletos, ese costo podría dividirse entre más sistemas.

Los desarrolladores de exoesqueletos deben seguir mejorando las capacidades y el costo, dice maxon manager

Rex Bionics, con sede en Nueva Zelanda, utilizó motores maxon en su exoesqueleto para restaurar la capacidad de caminar.

¿Maxon sigue los desarrollos en robótica suave y exoesqueletos?

Ineichen Trabajamos con algunas empresas en este campo. La aplicación es muy diferente del exoesqueleto para pacientes parapléjicos.

En el campo de la medicina, a menudo se usa para personas que se recuperan de accidentes cerebrovasculares. Los exosuits suaves pueden ayudarlos en el proceso de recuperación.

En general, el usuario necesita una función muscular básica para exosuits suaves, y el traje simplemente amplifica la fuerza.

¿Qué opinas sobre aumentar la competencia?

Ineichen Hemos visto que hay otras compañías que ingresan a este campo y esperamos que presenten algunos sistemas buenos.

Maxon ha estado trabajando en nuestros diseños y haciéndolos aún mejores. Creemos que hemos tenido una gran ventaja para perfeccionar lo que se necesita en el mercado. Nuestro sistema de Generación 2 mostrará estos nuevos desarrollos.


Los desarrolladores de exoesqueletos deben seguir mejorando las capacidades y el costo, dice maxon manager


¿Qué consejo tienes para los desarrolladores de exoesqueletos?

Ineichen Un buen punto es que deberían ir al productor de motores muy temprano en el proceso de diseño. Si lo hacen, es mucho más fácil integrar unidades en todo el sistema.

Los desarrolladores pueden tener que cambiar de un diseño único, lo que hace que sea más difícil hacer un diseño final. Si pueden usar algo existente, el tiempo de desarrollo es mucho más corto.

Dicho esto, maxon es conocido por trabajar estrechamente con su base de clientes. Somos fuertes en personalización con especificaciones de diseño en mente.

Es importante saber que nuestro Actuador de articulación del exoesqueleto de generación 1 es un sistema universal. Tiene muchas funciones para probar y es un buen punto de partida. El motor se puede optimizar para que los desarrolladores puedan avanzar rápidamente.

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