El exoesqueleto de XoSoft brinda a los usuarios una actuación casi pasiva

El exoesqueleto de XoSoft brinda a los usuarios una actuación casi pasiva

 


El exoesqueleto de XoSoft brinda a los usuarios una actuación casi pasiva

XoSoft ofrece a los usuarios una actuación casi pasiva basada en bandas elásticas y embragues neumáticos suaves personalizados. El | Crédito: IIT Instituto Italiano di Tecnologia

Muchas personas tienen discapacidades de movilidad de las extremidades inferiores, pero existen pocas tecnologías portátiles que les permitan caminar normalmente mientras realizan tareas de la vida diaria. XoSoft, un proyecto financiado por Europa, ha reunido a socios de toda Europa para desarrollar un prototipo de exoesqueleto blando flexible, liviano y eficiente en recursos.

Las personas mayores frágiles, las lesiones incompletas de la médula espinal y los pacientes post accidente cerebrovascular a menudo requieren ayudas para caminar para ayudar a caminar. Las ayudas de asistencia actuales, como las sillas de ruedas o los rodillos, suelen ser voluminosas, relativamente inflexibles y, a menudo, solo soportan parcialmente el movimiento. Además, generalmente no fomentan ni apoyan la activación de las piernas. Permanecer activo y móvil durante el mayor tiempo posible es muy importante para la salud física y cognitiva, y para prevenir una mayor atrofia.

Para abordar este desafío y proporcionar asistencia individual a los afectados, nueve socios de siete países europeos han desarrollado el prototipo «XoSoft» de un exoesqueleto blando como parte de un proyecto de investigación e innovación de la UE. XoSoft está diseñado para ser fácil de usar, cómodo, útil y compatible con la vida diaria de los usuarios, lo que ayuda a aumentar la autonomía y el rendimiento individual de los usuarios.

El movimiento proporciona energía.

El corazón de XoSoft es un sistema que proporciona al usuario una actuación cuasi pasiva basada en bandas elásticas y embragues neumáticos suaves personalizados. Las bandas elásticas se estiran y se tensan a través de los movimientos del usuario. Las bandas elásticas tienen la capacidad de almacenar y liberar suficiente energía para apoyar al paciente mientras camina. Este proceso está controlado por embragues que se activan y desactivan en los momentos correctos para controlar el intercambio de energía y, en consecuencia, brindan apoyo al usuario.

XoSoft es eficiente en recursos y permite al usuario controlar sus movimientos. Esta flexibilidad es posible gracias al sistema que reconoce con precisión los movimientos del paciente. Los sensores en la prenda registran los movimientos y envían la información a un controlador. El controlador a su vez interpreta la fase de marcha del usuario y controla el ciclo de activación o desactivación de los embragues.


El exoesqueleto de XoSoft brinda a los usuarios una actuación casi pasiva


Uso del sistema en entornos clínicos y de laboratorio.

El sistema XoSoft tiene potencial para ser utilizado por personas que requieren asistencia de movilidad baja a moderada. Actualmente, los embragues funcionan con un vacío generado por aire comprimido conectado y montado en una mochila, que es adecuada para entornos clínicos y de laboratorio.

La combinación de embragues y bandas elásticas ciertamente se reutilizará y se desarrollará en futuros exoesqueletos blandos que acercarán las innovaciones y los sistemas desarrollados al mercado, incluido el uso potencial en el hogar y en la vida cotidiana.

Usuarios finales en el centro

Las innovaciones a menudo son impulsadas por la tecnología sin involucrar a los futuros usuarios. XoSoft se ha desarrollado teniendo en cuenta las necesidades y requisitos de los usuarios, así como de sus afiliados, como miembros de la familia y fisioterapeutas, al involucrarlos en el proceso de diseño desde el principio. Esto asegura una mayor aceptabilidad por parte de los usuarios.

Se desarrollaron múltiples versiones del prototipo XoSoft con tecnologías innovadoras y novedosas progresivas. Estos incluyen materiales inteligentes, sensores y actuadores, así como control biomimético, monitoreo y sistemas de salud conectados, que a su vez se integraron en un solo sistema para pruebas de laboratorio y pruebas clínicas.

El uso de tecnologías novedosas en materiales inteligentes, algoritmos avanzados para el control biomimético, diseño centrado en el usuario y una implementación eficiente de la energía proporcionaron la tecnología y la base de necesidad del usuario para lograr XoSoft.

 

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