Introducción a la robótica: hacer que los robots se muevan

 

Descubra cómo se pueden programar los robots para moverse.

Hacer que los robots se muevan requiere conocimientos matemáticos y habilidades de programación. Comenzamos con el problema de describir dónde están las cosas en el mundo. Comenzando simplemente, consideramos los objetos en un plano bidimensional, explorando los conceptos de posición, pose, rotación y traslación.

Al final del post encontrarás en enlace para acceder al curso.

El movimiento del robot se basa en los principios de la cinemática: el movimiento de un cuerpo o cuerpos. Programarás ecuaciones cinemáticas en MATLAB y aprenderás enfoques de cinemática inversa.

Examinamos los tipos de movimiento en 2D y profundizamos en algunos principios de la teoría del control conjunto. ¡Terminamos probando la robótica 3D!

Este curso asume que estás familiarizado con los conceptos de las matemáticas o ingeniería avanzadas de la escuela secundaria; en particular, geometría analítica y álgebra lineal (incluidos puntos, vectores, matrices, multiplicación matriz-vector y matriz-matriz, y transformaciones lineales).

También necesitará saber cómo programar en MATLAB para completar los ejercicios prácticos. No necesitará descargar el software MATLAB para completar este curso (a menos que ya lo tenga y desee usarlo), ya que se lo vinculará directamente a una versión en línea de MATLAB a través de FutureLearn.

Se proporciona todo lo que necesita para tener éxito en este curso o se puede descargar de forma gratuita. Si desea intentar los ejercicios a lo largo de este curso, utilizará un programa llamado MATLAB. Con el apoyo de MathWorks, se proporcionará acceso gratuito a MATLAB durante la duración del curso más 30 días.

Todos los ejercicios están integrados en el curso, por lo que no necesita tener MATLAB para participar.

Sin embargo, si desea seguir las demostraciones de MATLAB del profesor Corke, trabajar en los ejercicios o explorar temas por su cuenta, MathWorks ha proporcionado una licencia para MATLAB en línea para este curso. Le guiaremos a través de la configuración de MATLAB y Robotics Toolbox al comienzo del curso. El uso de MATLAB es lo que realmente le dará una experiencia de aprendizaje poderosa, permitiéndole probar los ejercicios y ejemplos proporcionados.

Si no ha usado MATLAB antes, y le gustaría tomar un curso introductorio de dos horas, consulte el curso MATLAB Academy de MATLAB Academy. Esto cubre los conceptos básicos de MATLAB con actividades de recorrido. Esta es una actividad opcional.

Accede al curso desde acá.

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