Curso de Robótica moderna: mecánica, planificación y control

 

Esta especialización proporciona un tratamiento riguroso del movimiento espacial y la dinámica de cuerpos rígidos, empleando representaciones de la teoría moderna de tornillos y el producto de la fórmula de exponenciales. Los estudiantes con experiencia en ingeniería de primer año aprenderán rápidamente a aplicar estas herramientas al análisis, la planificación y el control del movimiento del robot.

La comprensión de los estudiantes de las matemáticas de la robótica se solidificará escribiendo software de robótica. Los estudiantes probarán su software en un simulador de robot multiplataforma gratuito de última generación, lo que permite a cada estudiante tener una experiencia auténtica de programación de robots con manipuladores de robots industriales y robots móviles sin comprar hardware costoso. Se recomienda encarecidamente que los cursos 1-6 de la especialización se tomen en orden, ya que el material se basa en sí mismo.

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