Curso de Robótica moderna, curso 3: dinámica de robots

 

¿Quieres saber cómo funcionan los robots? ¿Te interesa la robótica como carrera? ¿Está dispuesto a invertir el esfuerzo para aprender técnicas fundamentales de modelado matemático que se utilizan en todos los subcampos de la robótica?

Si es así, entonces la especialización «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» puede ser para usted. Esta especialización, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. No es una muestra.

En el Curso 3 de la especialización, Robot Dynamics, aprenderá algoritmos numéricos eficientes para la dinámica de avance (cálculo de la aceleración del robot dada su configuración, velocidad y fuerzas y pares de torsión) y dinámica inversa (cálculo de las fuerzas y pares de torsión requeridos dada por el robot configuración, velocidad y aceleración). El primero es útil para la simulación, y el segundo es útil para el control del robot. También aprenderá a planificar trayectorias de robots sujetos a restricciones dinámicas.

Este curso sigue el libro de texto «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar el pdf preimpreso gratuito. Se basará en una biblioteca de software de robótica en el idioma que elija (entre Python, Mathematica y MATLAB) y usará el simulador de robot multiplataforma gratuito V-REP, que le permite trabajar con tecnología de punta. robots en la comodidad de su hogar y con cero inversiones financieras.

Accede al curso desde acá

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