Curso de Robótica moderna, curso 2: cinemática de robots

 

¿Quieres saber cómo funcionan los robots? ¿Te interesa la robótica como carrera? ¿Está dispuesto a invertir el esfuerzo para aprender técnicas fundamentales de modelado matemático que se utilizan en todos los subcampos de la robótica?

Si es así, entonces la especialización «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» puede ser para usted. Esta especialización, que consta de seis cursos cortos, es una preparación seria para estudiantes serios que esperan trabajar en el campo de la robótica o realizar estudios avanzados. No es una muestra.

En el Curso 2 de la especialización, Robot Kinematics, aprenderá a resolver la cinemática directa (calculando la configuración de la «mano» del robot en función de los valores de las articulaciones) utilizando la fórmula del producto de exponenciales. Sus esfuerzos en el Curso 1 dan buenos resultados, ya que la cinemática avanzada es muy fácil con las herramientas que ha aprendido. Esto es seguido por la cinemática de velocidad y la estática que relacionan las velocidades de las articulaciones y las fuerzas / pares con giros y llaves de efecto final, la cinemática inversa (cálculo de los valores de las articulaciones que logran una configuración de «mano» deseada) y la cinemática de los robots con cadenas cerradas.

Este curso sigue el libro de texto «Robótica moderna: mecánica, planificación y control» (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). Puede comprar el libro o utilizar el pdf preimpreso gratuito. Se basará en una biblioteca de software de robótica en el idioma que elija (entre Python, Mathematica y MATLAB) y usará el simulador de robot multiplataforma gratuito V-REP, que le permite trabajar con tecnología de punta. robots en la comodidad de su hogar y con cero inversiones financieras.

Accede al curso desde acá:

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