Curso de Introducción a la robótica: construir un brazo robótico

 

Esta es tu oportunidad de construir un robot simple.

La robótica se trata de integrar hardware y software. En este curso, diseñará, construirá y programará un robot simple, con al menos dos articulaciones, que puede llevar un bolígrafo o lápiz y dibujar una línea coordinada en una hoja de papel. Hay muchas maneras en que podría construir un robot de este tipo y eso dependerá de su nivel de habilidad, su presupuesto o de qué equipo puede obtener.

Puede encontrar el proyecto desafiante. Deberá reunir una serie de habilidades, como el diseño mecánico y el desarrollo de software. El software necesita implementar algoritmos cinemáticos, así como comunicarse con sensores y motores. Deberá generar una trayectoria de puntos para que el robot se mueva en la hoja de trabajo y pruebe y ajuste el software para mejorar el rendimiento de su robot. Al final del curso, se le invitará a enviar un video de su robot completado para su revisión por pares.

Este proyecto es una oportunidad emocionante para aplicar los principios matemáticos, algorítmicos y de control de los manipuladores de brazo robótico, por lo que deberá comprender estos principios antes de comenzar. Esto incluye conceptos de matemática avanzada o ingeniería de secundaria, especialmente geometría analítica y álgebra lineal. Es decir, necesita saber acerca de puntos, vectores, matrices, matriz-vector y matriz-matriz multiplicación y transformaciones lineales.

Encontrará los requisitos previos y las habilidades para construir su robot en Introducing Robotics: Making Robots Move. Inscríbase ahora para verificar que está familiarizado con los conceptos.

Si desea construir un brazo robótico, necesitará acceso a kits o componentes robóticos. Antes de comprar cualquier equipo, tendrá la oportunidad de discutir diferentes opciones de construcción con sus compañeros y el equipo docente. Sin embargo, si no puede obtener equipos, aún puede aprender los principios de construcción en este curso.

En este curso, demostramos los principios de construcción utilizando el kit LEGO MINDSTORMS NXT. Si bien este kit ya no se produce, puede completar el proyecto utilizando una variedad de tecnologías.

La forma de construir su robot depende de los recursos a los que tenga acceso. Puede optar por comprar un kit de desarrollo de robótica o pedir prestados componentes del robot de hobby. Necesitará una computadora de 64 bits para instalar el software MATLAB y una caja de herramientas de software para controlar su robot. Con el apoyo de MathWorks, se proporcionará acceso gratuito a MATLAB durante la duración del curso más 30 días.

El software que necesita para programar su robot depende del hardware que elija usar. Por ejemplo, puede elegir un kit LEGO MINDSTORMS EV3, junto con el paquete de soporte MATLAB LEGO MINDSTORMS EV3. Si tiene más experiencia, puede optar por utilizar un Arduino o Raspberry Pi, junto con sus paquetes de soporte MATLAB relevantes. Lo alentamos a discutir sus opciones de compilación con sus compañeros y el equipo docente antes de buscarlas.

Accede al curso desde acá:

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